常見(jiàn)的無(wú)人機(jī)通常被分為固定翼無(wú)人機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)等，在這些分類(lèi)中，因優(yōu)良的操控性能，多旋翼無(wú)人機(jī)得到廣泛的應(yīng)用。多旋翼無(wú)人機(jī)又分四旋翼無(wú)人機(jī)、六旋翼無(wú)人機(jī)、八旋翼無(wú)人機(jī)等等，那么，無(wú)人機(jī)是用四旋翼好還是六旋翼好呢？

我們?nèi)粘Ｋ?jiàn)到的大疆的航拍無(wú)人機(jī)大多數(shù)是四旋翼

無(wú)人機(jī)是用四旋翼好還是六旋翼好？

         四旋翼無(wú)人機(jī)是最常見(jiàn)的多旋翼機(jī)型，而六旋翼無(wú)人機(jī)更穩(wěn)定、也能承受更大載荷。旋翼數(shù)量越多就意味著更大的載重能力和飛行穩(wěn)定性，所以，對(duì)于六旋翼無(wú)人機(jī)及更多旋翼的飛行器來(lái)說(shuō)，控制能力是富裕的。當(dāng)一個(gè)甚至多個(gè)電機(jī)出現(xiàn)故障停止工作時(shí)，都能夠通過(guò)重新分配控制輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)飛行器的穩(wěn)定，這就提高了飛行的安全性。

         但是更多旋翼，更多的馬達(dá)雖然使無(wú)人機(jī)更平穩(wěn)、載荷更大，但也意味著更費(fèi)電、續(xù)航更短、更笨重和更多的零件。因此，到底是四旋翼還是六旋翼，還是更多旋翼的無(wú)人機(jī)好，關(guān)鍵還是在于權(quán)衡利弊。

1. 氣動(dòng)與動(dòng)力系統(tǒng)效率

（1）單位升力效率

在同樣總尺寸下：

四旋翼：使用更大的單個(gè)槳葉 → 單槳效率更高（螺旋槳直徑越大，槳盤(pán)面積越大，能耗越低）。

六旋翼：六個(gè)較小的槳葉 → 槳盤(pán)面積增幅有限，整體效率通常更低。

結(jié)論：四旋翼效率更高、續(xù)航更長(zhǎng)；六旋翼功率消耗更大。

2. 姿態(tài)控制與穩(wěn)定性

（1）控制力冗余度

六旋翼多了兩個(gè)力臂和力矩貢獻(xiàn)點(diǎn)，控制分配矩陣更“富裕”（即可控性更強(qiáng)）。

（2）抗風(fēng)能力

六旋翼整體推進(jìn)器總功率較大，同時(shí)控制力矩更強(qiáng)，因此：

3. 載重與任務(wù)能力

（1）總推力

六旋翼的最大總推力明顯更大，可以實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)、貨運(yùn)、物流等大載重場(chǎng)景，幾十公斤負(fù)載的場(chǎng)景。

（2）冗余與安全

對(duì)于載重飛行，必須保證：

因此專(zhuān)業(yè)測(cè)繪、安防、電力巡檢等往往多采用六旋翼或八旋翼。

4. 結(jié)構(gòu)、重量與能耗權(quán)衡

旋翼越多：電機(jī)數(shù)量 ↑、電調(diào)數(shù)量 ↑、機(jī)臂 + 結(jié)構(gòu)重量 ↑、飛控控制算法復(fù)雜度 ↑、空載功耗 ↑

在總重量一定的情況下，增加旋翼數(shù)量不一定提升效率，甚至?xí)陆怠＿@就是為什么消費(fèi)級(jí)航拍機(jī)絕大部分仍然采用 四旋翼。

5. 飛控控制復(fù)雜度與成本

四旋翼：控制算法成熟、成本低（少兩個(gè)電機(jī) + 兩個(gè)電調(diào)）、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕

六旋翼：控制分配矩陣復(fù)雜（需要六維推力向量約束與耦合補(bǔ)償）、需要更強(qiáng)算力飛控、成本顯著提高（約增加 25%～40%）

6. 任務(wù)場(chǎng)景匹配分析

適合四旋翼：消費(fèi)級(jí)航拍（DJI Mini、Air、Mavic）、普通測(cè)繪任務(wù)、娛樂(lè)級(jí)、教育級(jí)開(kāi)發(fā)機(jī)、注重續(xù)航、便攜性、價(jià)格

優(yōu)勢(shì)：高效、輕、便宜、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

適合六旋翼：專(zhuān)業(yè)級(jí)影像（大疆 Inspire 3、工業(yè)六旋翼平臺(tái)）、電力巡檢、安防巡邏、多傳感器（LiDAR、雙光相機(jī)、RTK 天線）、需要冗余安全的任務(wù)、中等至高載荷場(chǎng)景

優(yōu)勢(shì)：強(qiáng)動(dòng)力、強(qiáng)穩(wěn)定性、冗余安全、抗風(fēng)強(qiáng)。