Memo或許洗不掉你的煩惱，但或許終于能洗碗。

加州機器人初創公司 Sunday 正式推出家庭機器人 Memo，專為處理日常家務設計。這家由斯坦福大學培養的機器人專家 Tony Zhao 和 Cheng Chi 創辦的公司表示，Memo 旨在幫助家庭節省花在洗碗、洗衣、整理等家務上的時間。

Sunday 帶著 3500 萬美元融資從隱形模式脫穎而出，投資方包括 Benchmark 和 Conviction，公司將 Memo 定位為面向家庭的實用型機器人，而非實驗室或工廠專用設備。

Sunday 核心方案的關鍵是真實家庭數據。公司通過其專利產品 “技能捕捉手套”（Skill Capture Glove）收集了 500 多個家庭的日常活動信息，該手套可記錄人們移動、清潔、分類和整理物品的方式。這一舉措最終生成了約 1000 萬組真實家庭日常場景數據，為 Memo 提供了龐大的訓練數據集。

技能捕捉手套（左）與 Memo 的手部（右）

掌控雜亂家庭環境

得益于海量數據訓練，Memo 專為完成冗長的多步驟家務而設計，而非簡單的一次性動作。

據 Sunday 介紹，Memo 可完成 “餐桌到洗碗機” 任務，自主移動超過 130 英尺（約 40 米），與 21 種不同物品進行 33 次獨特互動，包括易碎餐具。

該機器人還在多種家庭布局中接受了訓練，具備 “零樣本泛化能力”（Zero-Shot Generalization）。這意味著 Memo 可通過 3D 地圖，在全新環境中導航和工作，比如從未去過的愛彼迎（Airbnb）民宿。

Memo 的靈活性也突破了現有技術邊界，包括折疊襪子（需極高精度，且能適應布料變形）、拿起咖啡手柄并精準鎖定到咖啡機中，完美萃取濃縮咖啡。Zhao 表示，在 20 多場現場演示中，Memo 未打碎一個酒杯。

“人工智能機器人的前景不在于后空翻或跳舞演示，而在于能在雜亂的真實世界場景中工作的機器人。要實現這一點，我們需要真實世界的訓練數據。目前我們擁有的數據僅為所需數據量的百萬分之一，”Benchmark 普通合伙人 Eric Vishria 表示。

Memo 無需行走，依靠滾動移動。它采用輪式底座而非腿部，以提升穩定性和平衡性

Memo 的設計優先考慮穩定性和安全性，而非復雜的雙足形態。該機器人沒有腿部，而是配備滾動底座和可伸縮中央立柱，既能穩定移動，又能調節作業高度（從地面到 2.1 米，約 6 英尺 10 英寸）。機器人外殼采用柔軟的類硅膠材質，外觀親和，無工業感，適合家庭生活空間。

搭載全新機器人模型 ACT-1

Memo 基于名為 ACT-1 的全新基礎模型訓練而成，Sunday 將其描述為 “零機器人數據” 模型 —— 即它從人類動作中學習，而非機器人演示。該模型已被證實可處理復雜動作序列，例如將餐具從餐桌移至洗碗機，過程中包含數十個連續動作。

上市時間

目前 Memo 尚未在商店發售。公司采取謹慎的社區導向策略。從 2025 年 11 月 19 日起，家庭可申請 “創始家庭測試版”（Founding Family Beta）計劃。2026 年末，50 個入選家庭將獲得專屬 Memo，參與測試并助力其未來發展。