中風治療中，分秒必爭。但對于偏遠地區的患者而言，往往需要數小時才能獲得救治。

由大塊血栓阻塞腦部供血引發的中風是常見類型，其標準治療方案為血管內取栓術（EVT）。手術過程中，經驗豐富的外科醫生會借助 X 光成像定位血管，通過腹股溝股動脈等主要通道將導管伸入血管，直至血栓阻塞處。

“治療效果與早期干預直接相關，” 墨爾本大學神經科醫生、澳大利亞中風聯盟成員 Cameron Williams 表示。事實上，“時間就是大腦” 是中風治療領域的普遍共識。腦部血流中斷的每分鐘，約有 200 萬個神經元死亡；一小時內的損傷相當于正常衰老過程中 3.6 年的腦細胞損耗。

但在澳大利亞北部達爾文等偏遠地區，這類治療服務尚未普及。Cameron Williams 指出，患者可能需要 6 小時甚至更長時間，通過昂貴的航空醫療轉運才能抵達醫療中心。全球各地的中風治療均面臨類似的地理可達性挑戰。若能為農村患者節省數小時轉運至專家所在醫院的時間，或許能挽救生命、避免殘疾，或維持其長期生活質量。

正因如此，利用機器人開展遠程緊急中風治療的可能性備受關注。在小型人口中心部署相關設備，可將患者與千里之外的專家外科醫生連接起來，大幅縮短治療等待時間。近期已有兩家公司展示了其遠程手術能力：9 月，多倫多的醫生借助 Remedy Robotics 的 N1 系統，完成了一系列距離遞增的腦部血管造影術（EVT 的 X 光成像核心環節），最終成功在同城兩家醫院之間實施了兩臺造影手術；10 月，Sentante 的設備助力美國佛羅里達州杰克遜維爾的外科醫生，為蘇格蘭鄧迪一具模擬血液流動的遺體完成了模擬血管內取栓術。

“這些案例的接連落地不僅驗證了技術可行性，更意味著機器人遠程介入治療已從概念走向現實應用，” 完成多倫多遠程手術的 Unity Health 神經外科醫生 Vitor Pereira 醫生表示，“不久后，這項技術將成為眾多偏遠地區醫療中心的常規配置?！?/p>

遠程血管內取栓術的兩種技術路徑

遠程開展這類手術的核心挑戰之一，是在長距離傳輸中維持穩定高速的網絡連接?！翱绱笪餮筮h程手術的實際需求或許不大，”Sentante 首席執行官 Edvardas Satkauskas 表示，“但這一演示印證了技術實力 —— 即便如此遙遠的距離，手術仍可實現?！?他補充道，盡管遠程手術存在延遲問題，但血管內取栓術雖需爭分奪秒，卻無需醫生做出瞬時反應。

冗余網絡連接也應成為應對網絡中斷的重要保障。Remedy Robotics 首席執行官 David Bell 表示，該公司已采取相關措施，例如讓機器人實時監測連接質量，避免因網絡不佳導致有害操作。

盡管兩家公司均未公開仍處于研發階段的產品及研究細節，但二者的技術路徑存在顯著差異：

“我們的設備高度依賴人工智能，”David Bell 表示。Remedy Robotics 的設備在導絲操控環節融入了機器學習技術，還能在 X 光影像上為遠程醫生疊加信息圖層，醫生可通過筆記本電腦和軟件界面操控機器人。其長期目標是讓外科醫生能隨時從中心位置登錄 Remedy Robotics 軟件，根據需求遠程操控多家醫院的機器人。

相比之下，Sentante 的操控臺在外觀和手感上與傳統人工血管內取栓術使用的導管、導絲高度一致，并具備力反饋功能，可模擬醫生親手操作時感受到的阻力。

“這套設備操作起來非常直觀，” 參與 Sentante 演示并負責操控的杰克遜維爾 Baptist Health 神經外科醫生 Ricardo Hanel 表示。此次跨大西洋手術的延遲約為 120 毫秒，但仍實現了貼近真實的操作手感。Ricardo Hanel 同時擔任 Sentante 的醫療顧問。

Sentante 目前尚未為其機器人配備人工智能輔助操作功能，但已制定計劃，將通過影像數據和力測量數據收集大量訓練數據?！拔覀兂ｉ_玩笑說，得先造出一套精密的硬件，才有底氣轉型為軟件公司，”Edvardas Satkauskas 表示。

臨床應用之路

Ricardo Hanel 對技術推廣持樂觀態度，認為外科醫生可輕松掌握這類控制系統的操作。

“機器人技術的主要局限在于，仍需依賴現場介入醫護人員，” 亞利桑那大學介入放射科醫生 Ahmet Gunkan 表示，他曾撰寫過機器人與血管內介入治療相關研究。

根據系統差異，現場助手需承擔多種任務，包括患者準備與溝通、設備消毒與調試、分步安裝器械，以及調整 X 光或機器人設備位置。兩家公司的首席執行官均表示，專業培訓固然重要，但也將通過多種方式減輕現場醫護人員的負擔。

“對于遠程手術而言，讓機器人能夠獨立完成整套流程至關重要，”David Bell 表示。Remedy Robotics 的系統設計初衷是盡可能自主完成手術步驟，并簡化需現場人員介入的環節。例如，相比多倫多手術中使用的舊版本，該系統已優化了遠程醫生與現場團隊的溝通機制，通過 Remedy Robotics 系統保障信息傳遞順暢。

盡管遠程血管內取栓術是研發重點，但這類系統可能先獲批用于其他本地開展的血管內手術。無論外科醫生在隔壁診室還是其他城市，業界均期望精準的機器人技術能改善患者預后。

Remedy Robotics 計劃于 2026 年開展院內神經介入治療臨床試驗，并與澳大利亞中風聯盟合作推廣其 N1 系統，后續將開展遠程手術臨床試驗。David Bell 表示，該機器人最終有望用于治療 30 種不同病癥。

Edvardas Satkauskas 將 Sentante 的設備定位為適用于全身血管內手術的靈活平臺，這有助于現場醫護人員熟練掌握操作。該系統明年可能在歐盟上市，初期用于恢復四肢血流的外周血管介入手術；其遠程中風治療系統已獲得美國 FDA 的突破性醫療器械認定。

該領域還有其他參與者：例如，Corindus 公司早期開展的遠程機器人研發工作在 2019 年被 Siemens 收購后仍在推進；Vitor Pereira 醫生指出，Xcath 也已完成遠程模擬血管內取栓術演示，不久后將開展針對真人患者的本地機器人輔助血管內取栓術。

“對于神經介入科醫生而言，這是一個令人振奮的時代，”Ricardo Hanel 表示。