科技浪潮再次涌動鵬城！萬眾矚目的Sensor Shenzhen 2026盛大開幕，全球傳感器產(chǎn)業(yè)鏈的知名企業(yè)齊聚于此，共謀智能化變革的底層密碼。作為全球領(lǐng)先的半導體企業(yè)，ADI攜旗下的前沿智能感知與系統(tǒng)級控制方案重磅亮相，從機器人的精密運動到新能源的安全監(jiān)控，為各領(lǐng)域的數(shù)智化躍升注入強勁動能。

ADI展位號7B355

具身智能與精密運動控制

伴隨通用機器人與高精密工業(yè)機械的發(fā)展，系統(tǒng)對動態(tài)響應能力和多維數(shù)據(jù)協(xié)同的要求急劇增加。ADI本次在現(xiàn)場展示了從感知輸入到運動執(zhí)行的高性能技術(shù)解決方案。

AI靈巧手皮膚感知系統(tǒng)

ADI的多模態(tài)觸覺感知解決方案是專為新一代協(xié)作機器人和人形機器人在高分辨率、低時延觸覺感知方面的需求而定制的整體方案。與傳統(tǒng)僅依靠單一壓力傳感的方案不同，ADI這套多模態(tài)方案真正模擬了人類手指的感知機制，通過壓力傳感器、振動傳感器以及微型麥克風的巧妙協(xié)同，從而實現(xiàn)極其細膩的多模態(tài)感知。

該方案將高密度觸覺陣列與邊緣AI算力深度集成，更具突破性的是，ADI將AI算法直接內(nèi)嵌于這套分布式模組之中。這種架構(gòu)賦予了傳感器在邊緣側(cè)直接處理多模態(tài)信號的能力，極大程度分擔了機器人主控大腦的算力壓力。

多模態(tài)觸覺網(wǎng)絡可以同時感知壓力分布、微小振動、接觸狀態(tài)等信息，為機器人在復雜場景下的動作提供穩(wěn)定的觸覺閉環(huán)反饋，實現(xiàn)對易碎物體、防滑控制以及細小公差裝配任務的精準操作。

完全集成的FOC無刷直流電機驅(qū)控芯片

TMC6460是首款集成了FOC控制器、功率級、電流檢測和編碼器反饋引擎于一體的全集成伺服驅(qū)動IC。高度集成的TMC6460使得設計FOC位置/速度/扭矩運動控制成為可能，實現(xiàn)了無與倫比的微型化。

并且作為一款易于使用的解決方案，一位沒有經(jīng)驗的工程師只需設置幾個參數(shù)，就能從復雜的FOC控制中實現(xiàn)對電機的精確、高效控制，驅(qū)動12V/24V無刷直流/永磁同步電機和直流有刷伺服電機。

帶有HW伺服控制器和降壓轉(zhuǎn)換器的70V智能柵極驅(qū)動器

TMC9660是非常適合用于機器人關(guān)節(jié)應用，其特性包括：芯片支持三相BLDC、兩相步進電機和有刷直流電機，以及具備8V至70V單電源工作電壓范圍。硬件FOC控制器可減少您的研發(fā)時間，硬件位置、速度和扭矩控制器可實現(xiàn)快速、精確的控制。同時，該芯片集成GateDriver和檢流運放，并帶有5.8V/600mA降壓轉(zhuǎn)換器，2個可配置LDO用于為外部電路供電。

單芯片角度和多圈編碼器位置傳感器

ADMT4000是一款單芯片多圈和角度位置傳感器，內(nèi)部集成46圈磁傳感器，能夠跟蹤多圈旋轉(zhuǎn)，無需電源或接觸。該芯片內(nèi)部包含三個磁傳感器：一個用于計數(shù)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)次數(shù)的巨磁電阻（GMR）轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)傳感器，一個GMR象限檢測傳感器和一個各向異性磁阻（AMR）角度傳感器。通過將GMR轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)傳感器輸出與AMR角度傳感器輸出相結(jié)合，該套件能夠以±0.25°的典型精度記錄46圈（0°至16,560°）的運動，從而精確報告系統(tǒng)的絕對位置。

此外，芯片內(nèi)部集成的信號調(diào)理IC可支持諧波校準，從而消除應用中因磁性和機械公差所導致的錯誤。其磁編碼器具有高抗干擾能力和出色的環(huán)境適應性，支持高達100 kSPS的測量更新率和-40°C至+150°C的工業(yè)級工作結(jié)溫，最終通過SPI或SENT接口提供絕對的數(shù)字輸出，大大簡化了機電致動器設計，縮減了解決方案尺寸、重量和成本。

基于飛行時間的三維物體測量（ToF）

利用ADI高分辨率3D-ToF三維深度檢測技術(shù)，結(jié)合精確的圖像拼接算法，可以通過移動系統(tǒng)對大型不均勻物體進行準確的尺寸標注，從而提高操作效率并減少錯誤。

ADI 3D-ToF技術(shù)基于微軟的工業(yè)領(lǐng)先的CMOS成像以及先進的深度計算技術(shù)，該系統(tǒng)使用納秒級的高功率光脈沖從感興趣的照度場景中捕獲相關(guān)的深度信息。該技術(shù)兼具低噪聲、高分辨率和高系統(tǒng)效率。

工業(yè)互聯(lián)與多維度高精感知

工業(yè)場景的數(shù)字化升級與系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行，建立在高效的數(shù)據(jù)傳輸架構(gòu)與極其可靠的底層傳感節(jié)點之上。從打破復雜現(xiàn)場布線與通信距離的物理桎梏，到在大型儲能電站與精密控制儀表中實現(xiàn)極致的信號調(diào)理與多維預警，ADI正全面優(yōu)化邊緣網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)連接能力，并大幅拓展多參量傳感的檢測維度，為工業(yè)互聯(lián)與精密測量筑牢核心技術(shù)基石。

10BASE-T1L與Ethernet-APL系統(tǒng)級解決方案

針對流程工業(yè)和能源行業(yè)希望逐步從傳統(tǒng)現(xiàn)場總線走向統(tǒng)一以太網(wǎng)架構(gòu)，但現(xiàn)場又存在長距離、強干擾、易燃易爆等實際環(huán)境挑戰(zhàn)，ADI帶來了端到端的工業(yè)以太網(wǎng)解決方案：10BASE-T1L通過單對雙絞線，實現(xiàn)公里級以太網(wǎng)通信；而Ethernet-APL在此基礎(chǔ)上，引入了供電與本質(zhì)安全設計，使以太網(wǎng)可以安全、可靠地應用于危險區(qū)域。

值得一提的是這不僅是單一器件，而是系統(tǒng)級解決方案。ADI構(gòu)建了完整的組合，包括T1L Media Converter、支持MRP環(huán)網(wǎng)冗余方案的APL Field Switch、通信板卡及智能傳感器方案。目前，這套方案已在流程工業(yè)DCS系統(tǒng)及煤礦等行業(yè)的頭部客戶項目中完成部署并長期穩(wěn)定運行，為數(shù)字化工廠和智能運維奠定了長期基礎(chǔ)。

ADI力和力矩傳感器的解決方案

在機器人產(chǎn)業(yè)中，關(guān)節(jié)處的力矩反饋至關(guān)重要。一維力和力矩檢測使用高集成解決方案MAX40109 AFE，一個芯片集成ADC、DSP核和DAC功能，采樣率高達16KHz，且支持多種接口模式。

而六維力矩傳感器研發(fā)難度極大，需要對各個方向的受力進行精準解耦與信號提取。為此，ADI提供了高速高精密ADC方案AD4170/90，搭配ADI高性能Cotex-M4處理器MAX32690。其中AD4190支持輸出速率62.5KHz，而AD4170高達500KHz，同時支持DC to 50KHz輸入信號帶寬。該方案適用于高速高精密測量，如六維力矩和動態(tài)稱重。

ADI振動監(jiān)測方案wCBM無線數(shù)據(jù)采集模塊

wCBM是ADI最新的振動監(jiān)測模塊方案，主要應用于工業(yè)現(xiàn)場的電機、壓縮機和風機等設備的健康狀態(tài)監(jiān)測。為了實現(xiàn)低功耗和高可靠性的無線連接，該方案采用了支持藍牙BLE 5.2協(xié)議、內(nèi)置ARM Cortex-M4內(nèi)核的超低功耗MCU MAX32690，并搭配了超低噪聲的MEMS振動傳感器ADXL382。

在系統(tǒng)架構(gòu)上，邊緣節(jié)點會定期采集振動原始數(shù)據(jù)并傳輸給網(wǎng)關(guān)。網(wǎng)關(guān)端不僅可以動態(tài)調(diào)整邊緣節(jié)點的采樣周期和采樣率以進一步降低功耗，還能對接收到的原始數(shù)據(jù)執(zhí)行積分、速度及位移轉(zhuǎn)換、濾波以及FFT頻譜分析等復雜算法，從而預判機械設備的健康狀態(tài)并實現(xiàn)提前預警。整個網(wǎng)絡最多可支持31個邊緣設備節(jié)點。

用于鋰電池熱失控監(jiān)控的多傳感器融合方案

ADI的鋰電池熱失控監(jiān)測方案用于實時監(jiān)控鋰電池熱失控過程。該多參數(shù)融合探測器檢測指標包括煙霧（ADPD188BI）、CO氣體、H2氣體、VOC、壓力、溫度等。

為了幫助客戶更高效地完成產(chǎn)品設計，ADI不僅提供底層的感知芯片，還為客戶提供了一站式的傳感器小板參考設計。其可以有效的監(jiān)測鋰電池在熱失控前后的各種參數(shù)變化，并且通過SmartMesh無線網(wǎng)絡實時將監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸?shù)街鳈C進行分析，及早準確的發(fā)出火災報警/鋰電池熱失控信號。

ADI壓力變送器集成芯片及工廠校準系統(tǒng)

即使擁有了優(yōu)秀的芯片方案，客戶在實際量產(chǎn)過程中依然面臨著嚴峻的校準難題。為了打通量產(chǎn)的最后一公里，ADI不僅提供芯片，更為客戶開發(fā)了一套完整的、一站式的自動化校準系統(tǒng)方案。這套校準設備采用了工業(yè)級的金屬板卡槽設計，支持客戶根據(jù)生產(chǎn)規(guī)模靈活插入或拔出校準板卡。每塊板卡最多可同時支持32個通道的并發(fā)壓力傳感器校準，通過多板卡并行，可極大提升量產(chǎn)效率。更為貼心的是，整套校準系統(tǒng)的底層軟件同樣由ADI自主研發(fā)提供，這不僅極大降低了客戶的研發(fā)成本，更為企業(yè)實現(xiàn)大規(guī)模、高效率的批量生產(chǎn)掃清了障礙。

方案前端采用了全球最小封裝（2.48x2.48mm）的MAX40109集成AFE，后端搭配MAX32675C三合一SOC（集成24Bits高精度ADC與FSK HART調(diào)制解調(diào)器，4~20mA電流環(huán)路功耗小于3mA）。