關于智能車模起跑線識別方法的設計與實現
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車模運行的形式主要是車模在規定寬度的賽道內行進，賽道的中央有一條寬度為25mm的黑色引導線。車模比賽對車模尺寸的限制為：車長寬分別不超過400mm和250mm，考慮到車行的各方面因素(例如：光電傳感器陣列布局、車行轉彎時車身不可偏離跑道等)，將車身尺寸定為350mm×171mm，如圖1所示。圖1所示中還標明了車模中的光電傳感器布局和跑道、起跑標志線以及十字交叉線。在圖1中，14對紅外收發管組成兩列光電傳感器陣列，分別安裝在車模的車前和車尾。實物圖如圖2所示。
本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/95520.htm(a) 外觀圖
(b) 光電傳感器陣列
圖2 車模設計的初期結構
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