關于智能車模起跑線識別方法的設計與實現
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光電傳感器陣列布局參數的確定
本文引用地址：http://cqxgywz.com/article/95520.htm如圖5所示，光電傳感器陣列參數主要有管距D(管內側距離)，管直徑d，影響光電傳感器陣列參數的主要因素有：
起跑標志線和十字交叉線;
比賽規則對車模尺寸的限制;
跑道黑色引導線的寬度;
舵機轉彎精度[3]。
根據以上影響因素，建立模型如圖4和圖5所示。
起跑標志線和十字交叉線的識別方案要和光電傳感器陣列參數聯系起來考慮，所以首先根據起跑標志線的基本識別方法來確定光電傳感器陣列參數。單片機在處理起跑標志線和十字交叉線的區別時，較方便的方法就是當光電傳感器陣列經過十字交叉線時7個傳感器全檢測到黑線，而經過起跑標志線時會有個別傳感器檢測到白色賽道表面。根據這個道理，建立模型如圖4和圖5所示，分兩種情況討論：
圖4 光電傳感器陣列與起跑線的相對關系(1)
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