- TMS320LF2407A實現教育機器人硬件平臺,引言 智能機器人作為一個高新科技的綜合體，直接反應了一個國家信息技術的發展水平，受到了社會各界的高度重視。智能機器人涉及了信息技術的幾乎所用內容，可以讓學生接觸并看到信息技術的全景，并且智能機器人是
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硬件 平臺 機器人 教育 實現 TMS320LF2407A
- 基于DSP的覆冰機器人控制系統研究,DSP（digital signal processor）是一種獨特的微處理器，是以數字信號來處理大量信息的器件。其工作原理是接收模擬信號，轉換為0或1的數字信號。再對數字信號進行修改、刪除、強化，并在其他系統芯片中把數字數據解譯
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研究 控制系統 機器人 DSP 基于
- 摘要：主要介紹以STC12C5A60S2單片機為核心的教育機器人設計，闡述了教育機器人的硬件電路設計、軟件模塊以及控制算法設計。系統設計的紅外光電檢測陣列和模糊自整定PID控制器，使教育機器人在行走時更平穩，且控制方
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設計 實現 機器人 教育 STC12C5A60S2 基于
- 摘要：設計了一種簡單的基于單片機的智能救援機器人小車，設計簡單，易于實現，通過現場演示，我們的設計取得了不錯的結果。
關鍵詞：單片機；智能救援；機器人小車
0 引言
近幾年地震災害頻頻發生，危害
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小車 設計 機器人 救援 單片機 智能 基于
- 引言 智能尋跡機器人是一種被廣泛研究的機器人，而且國內外都有許多重要的比賽都以尋跡機器人為核心 ...
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AT89C52 機器人 自主尋跡
- 吸塵機器人作為服務機器人領域的一個新產品，結合了機器人和吸塵器技術，能在無人看守情況下輕松地完成室內環境的吸塵等清潔工作，越來越受到人們的歡迎。
其結合了機器人和吸塵器的核心技術，能在無人看守情
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方案 設計 機器人 吸塵 智能
- 摘要：隨著機器人技術不斷發展，本文提出機器人的語音識別這一智能人機交互方式。在研究了基于HMM語音識別基本原理的情況下，在實驗室的機器人平臺上，利用HTK和Julius開源平臺，構建了一個孤立詞的語音識別系統。利
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系統 構建 識別 語音 Julius 機器人 基于
- ⒈ 引言 目前，有關機器人足球比賽的國際組織有兩個：RoboCup聯合會和FIRA組織。比賽項有三個：(1)、小型機器人比賽(Фle;15cm);(2)、中型機器人比賽(15cmФle;50cm);(3)、電腦模擬比賽。在仿真設計中涉及到很
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- 根據澆鑄機器人的功能需求和特點，設計了具有良好通用性和開放性的工業機器人澆鑄控制系統的軟硬件結構。以三軸澆鑄機器人為應用實例，分析了其運動學正逆解算法，并根據實際生產需求，通過PLC程序中定義的M指令實現整個澆鑄系統的I/O信號交互控制。實際應用結果表明，該澆鑄控制系統有效地提高了澆鑄生產效率，并且運行穩定可靠。
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- 足球運動是一種大家非常喜愛的運動。讓機器人去踢足球，聽起來像天方夜譚似的。機器人也能去踢足球？ 而且，還是要組成一個隊伍，不同的機器人要互相配合？要知道，機器人要參加比賽必須要有自己的眼睛，自己的雙腿，
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設計 實現 體系結構 機器人 足球 自主
- 在機器人技術研究中，為了提高機器人控制算法的開發效率，提出移動機器人三維仿真軟件的設計方案并加以實現。該軟件采用ODE物理引擎生成動力學世界和實現碰撞檢測，提高了仿真速度和精確度，同時采用OpenGL繪制三維圖
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軟件 設計 仿真 3D 機器人 移動
- 來自瑞士蘇黎世機器人與智能系統研究所，MichaelKummer的小組共同研究出這個一看就蛋疼眼疼的玩意。...
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機器人 醫療 投放藥物 精確定位
- 1 引 言 目前，工業機器人關節主要是采用交流伺服系統進行控制，本研究將技術成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器 ，應用于可控環流可逆調系統，研制出機器人關節直流伺服系統，用以對工
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控制系統 伺服 機器人 PLC 基于
- 達芬奇手術機器人系統,腹腔鏡手術是一類外科手術，在手術過程中將一個長柄器械通過小切口插入患者體內需要動手術的目標部位。與傳統的開放式手術相比，腹腔鏡手術能縮短恢復時間、痛苦小、粘連少，使病人在術后能擁有更好的生活質量。但是
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- 目前在用的工業碼垛機器人種類繁多，但根據其多軸控制系統的技術特點一般可分為三種類型：1）基于PLC的多軸控制系統；2）基于PC的多軸控制系統；3）基于總線的多軸控制系統。其中，總線控制系統具有數字信號傳輸、系
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