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共繪具身未來 ADI攜手產(chǎn)業(yè)伙伴舉行人形機器人媒體分享會

隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，全球機器人產(chǎn)業(yè)正迎來前所未有的變革與機遇。日前，全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體公司Analog Devices（下文簡稱：ADI）舉行“激活邊緣智能，共繪具身未來”人形機器人媒體分享會。作為中國創(chuàng)新生態(tài)的一員，ADI與來自北京人形機器人創(chuàng)新中心（國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心）、因時機器人與松延動力的產(chǎn)業(yè)伙伴代表圍繞人形機器人最新成果、未來規(guī)劃與應(yīng)用前瞻等內(nèi)容進行了精彩分享，共同探討具身智能產(chǎn)業(yè)的廣闊未來。ADI助力人形機器人“物理智能”進化作為自動化領(lǐng)域的先鋒，ADI憑借其卓越的感知、
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如何預(yù)防模擬前端過壓？

在工業(yè)應(yīng)用中，可能出現(xiàn)高壓的情況一直是個令人擔(dān)心的問題。尋找防護之道一直并將繼續(xù)是開發(fā)人員的一項重要任務(wù)。本文所述的設(shè)計技巧說明，開發(fā)人員可以利用Over-The-Top? (OTT)放大器來實現(xiàn)這一目標(biāo)。即使是工業(yè)應(yīng)用，有時也會遇到高于系統(tǒng)電源的電壓。其電位盡管不如汽車電子等應(yīng)用那么高，但常常高于通常的系統(tǒng)電壓。對于許多運算放大器來說，某些系統(tǒng)電壓甚至可能過高。這給模擬前端(AFE)帶來了巨大挑戰(zhàn)。例如，較高的電壓會使典型放大器的內(nèi)部輸入二極管導(dǎo)通。這種狀態(tài)存在的時間越長，發(fā)生故障甚至失效的可
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專家錦囊丨與傳統(tǒng)視頻傳輸鏈路相比，GMSL具備哪些技術(shù)優(yōu)勢？

千兆多媒體串行鏈路(GMSL?)是一種應(yīng)用廣泛的SERDES（串行器/解串器）技術(shù)，適用于多種終端市場的攝像頭應(yīng)用場景。本文介紹了當(dāng)前車載安防系統(tǒng)架構(gòu)中的攝像頭鏈路技術(shù)，及其核心特性與局限短板，同時深入分析了GMSL解決方案為何能成為傳統(tǒng)IP攝像頭和模擬攝像頭解決方案的有力替代方案。什么是車載安全系統(tǒng)？車載安防系統(tǒng)用于公交車、出租車、卡車和其他類型車輛的智能監(jiān)控、調(diào)度和應(yīng)急響應(yīng)，可實時監(jiān)控車輛內(nèi)部和周圍環(huán)境，同時對車輛進行高精度定位。車載安全系統(tǒng)的視頻分析功能能夠?qū)崟r、準(zhǔn)確地檢測到異常駕駛行為，隨即向駕駛
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輕松降低LCD LED背光源的成本和復(fù)雜性

一個電感器、一個IC、一串LED，這就是構(gòu)建一款用于LCD顯示器背光源的升壓型LED驅(qū)動器的傳統(tǒng)方式。盡管對于那些只需要幾串LED的小型LCD顯示器而言這是一種非常合乎需要的解決方案，但在較大的顯示器當(dāng)中，控制器IC和電感器的數(shù)目將以倍數(shù)地增加，從而使成本開支和PCB面積要求也是節(jié)節(jié)攀升。在人們競相采用堅固且具有出眾頻譜特性的LED來替代中等尺寸明亮顯示器中的CCFL之過程中，這是一個重大的障礙。需要一種更好的驅(qū)動器以使LED背光源的成本和復(fù)雜性與CCFL大致相當(dāng)。通過以高達每串30mA的電流來驅(qū)動6串各
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學(xué)子專區(qū)—ADALM2000活動：脈沖振蕩器

目標(biāo)本實驗活動的目標(biāo)是研究振蕩器的特性。振蕩器可產(chǎn)生脈沖輸出（短周期脈沖）并由輸入方波控制。背景知識正弦波振蕩器會以預(yù)設(shè)的頻率無限期地產(chǎn)生輸出波形；也就是說，它會持續(xù)不斷地運行。雷達等設(shè)備中的許多電子電路要求振蕩器在特定時間內(nèi)開啟，并在之后的時間保持關(guān)閉狀態(tài)，直到需要時再開啟。此類電路被稱為脈沖振蕩器或振鈴振蕩器。它們其實是在特定時間開啟和關(guān)閉的正弦波振蕩器。圖1顯示了脈沖振蕩器的電路圖，諧振電路位于發(fā)射極電路中。VGATE上的正輸入會使Q1深度導(dǎo)通，電流流經(jīng)L1。因此，振蕩無法發(fā)生。負向輸入脈沖（簡稱“
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無法接觸頂部反饋電阻時的環(huán)路響應(yīng)測量方案

為使電源穩(wěn)定，需要一定的增益和相位裕量。通常，電源若具有至少45°的相位裕量和至少10 dB的增益裕量，便可視為穩(wěn)定。為了測量這些值，通常要在 VOUT節(jié)點和頂部反饋電阻之間插入一個小電阻，然后在這個增加的電阻兩端施加一個擾動信號，并在期望的頻率范圍內(nèi)測量環(huán)路響應(yīng)。如果用戶能夠接觸到頂部反饋電阻，這種常規(guī)方法會很簡便，因此很常用。為使電源穩(wěn)定，需要一定的增益和相位裕量。通常，電源若具有至少45°的相位裕量和至少10 dB的增益裕量，便可視為穩(wěn)定。為了測量這些值，通常要在 VOUT節(jié)點和頂部反饋電阻之間插入
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如果FPGA/微處理器上只剩下一個GPIO，該如何進行模擬測量？

在關(guān)注機器健康和其他物聯(lián)網(wǎng)(IoT)解決方案的現(xiàn)代應(yīng)用中，隨著檢測功能的日趨普及，對更簡單的接口以及更少的I/O和更小的器件尺寸的需求也隨之增長，連接到單個微處理器或FPGA的器件密度不斷增加，而應(yīng)用空間（以及由此導(dǎo)致的I/O引腳數(shù)量）卻受到限制。在理想情況下，所有應(yīng)用都需要一個ASIC來提供小巧的集成式解決方案。但是，ASIC的開發(fā)既耗時又昂貴，并且不具備滿足其他用途的靈活性。因此，越來越多的應(yīng)用都在使用微處理器或尺寸小巧的FPGA，以便能夠經(jīng)濟高效地按時完成產(chǎn)品開發(fā)。在本文中，我們將探討一種溫度-頻率
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通過單個觸點增加控制、存儲器、安全和混合信號功能

ADI的1-Wire總線采用非常簡單的信令協(xié)議，通過一條公共數(shù)據(jù)線實現(xiàn)主機/主控制器與一個或多個從機之間的半雙工、雙向通信(圖1)。從器件的供電和數(shù)據(jù)通信都是借助這條1-Wire線完成的。供電通過以下方式實現(xiàn)：在數(shù)據(jù)傳輸過程中，總線狀態(tài)為高時為從機的內(nèi)部電容充電，總線狀態(tài)為低時利用電容存儲的電荷為器件供電。典型的1-Wire主機包括一個開漏極I/O端口，并通過電阻上拉至3V至5V電源。ADI還可提供更加完善的主機，這種主機帶有線驅(qū)動器。采用這種智能通信技術(shù)，可隨時方便、高效地增加存儲器、認(rèn)證和混合信號功能
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如何直接測量運算放大器輸入差分電容？

輸入電容可能會成為高阻抗和高頻運算放大器(op amp)應(yīng)用的一個主要規(guī)格。值得注意的是，當(dāng)光電二極管的結(jié)電容較小時，運算放大器的輸入電容會成為噪聲和帶寬問題的主導(dǎo)因素。運算放大器的輸入電容和反饋電阻在放大器的響應(yīng)中產(chǎn)生一個極點，從而影響穩(wěn)定性并增加較高頻率下的噪聲增益。因此，穩(wěn)定性和相位裕量可能會降低，輸出噪聲可能會增加。實際上，以前的一些CDM（差模電容）測量技術(shù)依據(jù)的是高阻抗反相電路、穩(wěn)定性分析以及噪聲分析。這些方法可能會非常繁瑣。在諸如運算放大器之類的反饋放大器中，總有效輸入電容由 CDM與負輸入
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詳析開關(guān)電源中的電感電流測量

開關(guān)電源通常使用電感來臨時儲能。在評估這些電源時，測量電感電流通常有助于了解完整的電壓轉(zhuǎn)換電路。但測量電感電流的最佳方法是什么？圖1以典型的降壓型轉(zhuǎn)換器（降壓拓撲）為例，顯示了針對這類測量的建議設(shè)置。接入一根輔助小電纜與電感串聯(lián)。將它用來連接一個電流探頭，并通過示波器顯示電感電流。建議在電感具有穩(wěn)定電壓的那一側(cè)進行測量。大多數(shù)開關(guān)穩(wěn)壓器拓撲使用電感的方式是，一側(cè)電壓在兩個極限值之間切換，而另一側(cè)電壓則保持相對穩(wěn)定。對于圖1所示的降壓型轉(zhuǎn)換器，開關(guān)節(jié)點（即電感L的左側(cè)）上的電壓以開關(guān)邊沿的速率在輸入電壓和地
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美國四家生產(chǎn)商的模擬芯片對華傾銷幅度高達300%

9月13日，中國商務(wù)部發(fā)布公告決定對原產(chǎn)于美國的進口相關(guān)模擬芯片發(fā)起反傾銷調(diào)查。中國商務(wù)部新聞發(fā)言人表示，此次反傾銷調(diào)查是應(yīng)中國國內(nèi)產(chǎn)業(yè)申請發(fā)起，符合中國法律法規(guī)和世貿(mào)組織（WTO）規(guī)則，調(diào)查涉及自美進口的通用接口和柵極驅(qū)動芯片。據(jù)江蘇省半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會提交的申請文件，相關(guān)美國制造商包括四家，分別是德州儀器、ADI、博通、安森美。根據(jù)申請人提交的初步證據(jù)顯示，2022至2024年，申請調(diào)查產(chǎn)品自美進口量累計增長37%，進口價格累計銳減52%。· 美國相關(guān)通用接口芯片從2022年人民幣3.00元/顆降至202
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如何設(shè)計PCB布局以提升半橋GaN驅(qū)動器性能

近年來，氮化鎵(GaN)技術(shù)憑借其相較于傳統(tǒng)硅MOSFET的優(yōu)勢，包括更低的寄生電容、無體二極管、出色的熱效率和緊湊的尺寸，極大地改變了半導(dǎo)體行業(yè)。GaN器件變得越來越可靠，并且能夠在很寬的電壓范圍內(nèi)工作。現(xiàn)在，GaN器件已被廣泛用于消費電子產(chǎn)品、汽車電源系統(tǒng)等眾多應(yīng)用，有效提升了效率和功率密度。GaN器件具有許多獨特的電氣特性，例如低柵極電壓限值和死區(qū)期間的高反向傳導(dǎo)損耗，因此需要專門的驅(qū)動器來驅(qū)動。不建議在沒有額外保護電路的情況下，使用常規(guī)硅MOSFET驅(qū)動器來驅(qū)動GaN FET，以免導(dǎo)致性能問題和潛
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為機器人技術(shù)的未來發(fā)展筑牢安全防線

工業(yè)4.0的核心是工廠自動化，工業(yè)機器人、自主移動機器人(AMR)和協(xié)作機器人對于實現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)4.0至關(guān)重要。機器人正日益智能化，協(xié)作能力不斷增強，能夠在有人或無人干預(yù)的情況下高效完成復(fù)雜任務(wù)。隨著自動化程度和機器人使用率的提升，對機器人控制系統(tǒng)的安全和安防要求也不斷提高。機器人最初主要用于工廠車間，但現(xiàn)在，機器人已應(yīng)用于醫(yī)療、軍事、物流、農(nóng)業(yè)等眾多領(lǐng)域。相較十年前，安全和安防的重要性顯著提升，事故在所難免，但由惡意攻擊引發(fā)的事故后果尤其嚴(yán)重。機器人控制系統(tǒng)中的安全風(fēng)險圖1展示了典型的安全風(fēng)險，攻擊者可以
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避免隔離設(shè)計的隱藏成本！

不可否認(rèn)，電氣系統(tǒng)變得更小、更輕，汽車電氣化就是一個最好的例子。隨著汽車電氣化程度的提高，越來越多的電氣組件和系統(tǒng)需要隔離，例如配備400 V直流電池組的電動汽車正變得越來越普遍，這帶來明顯的安全隱患。01 更多電子產(chǎn)品需要更多隔離新一代隔離解決方案面臨的挑戰(zhàn)無論是數(shù)量還是類型都在不斷增加。這些系統(tǒng)，尤其是對于隔離設(shè)計而言，涉及復(fù)雜的架構(gòu)和流程，會限制敏捷性和靈活性，同時也給變革帶來阻礙。競爭與全球化步伐加速迫使企業(yè)更加關(guān)注上市時間 (TTM) 和投資回報 (ROI)。這意味著開發(fā)團隊必須在更短
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模擬對話丨實現(xiàn)更智能的數(shù)字預(yù)失真引擎：一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法

在基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字預(yù)失真（DPD）模型中，使用不同的激活函數(shù)對整個系統(tǒng)性能和能效有何影響？像整流線性單元（ReLU）這類計算高效的激活函數(shù)能夠降低能耗，因此更適合移動設(shè)備和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備等資源受限的環(huán)境。相反，諸如 sigmoid 和 tanh 等更復(fù)雜的函數(shù)，盡管在某些場景下能帶來更優(yōu)的性能，但由于計算需求更高，可能會增加能耗。因此，在數(shù)字預(yù)失真（DPD）模型中選擇激活函數(shù)時，需同時兼顧性能和能效，以根據(jù)目標(biāo)應(yīng)用優(yōu)化系統(tǒng)。為了解決下一代無線通信中功率放大器(PA)的信號失真和效率低下的難題，本文提出了一種
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adi介紹

ADI技術(shù)中心美國模擬器件公司 Analog Device Instrument 美國模擬器件公司（Analog Devices, Inc. 紐約證券交易所代碼：ADI）自從1965年創(chuàng)建以來到2005年經(jīng)歷了悠久歷史變遷，取得了輝煌業(yè)績，樹立起成立40周年的里程碑。回顧ADI公司的成功歷程——從位于美國馬薩諸塞州劍橋市一座公寓大樓地下室的簡陋實驗室開始起步——經(jīng)過40多年的努力，發(fā)展成全世界特許半導(dǎo)體行業(yè) [ 查看詳細 ]