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機器人

設計應用

自平衡人形機器人動作控制器的設計

為了解決自平衡人形機器人多關節協調控制問題，提高系統控制品質，借鑒計算機系統結構中的分層結構體系思想，提出了一種新的自平衡人形機器人動作控制器的實現方法，并根據該動作控制器設計出了一種相應的控制方法，可幫助機器人系統較好...

智能控制 2011-03-01

基于ARM的嵌入式服務機器人控制器的研究

基于ARM的嵌入式服務機器人控制器的研究,1 引言隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機...

感知與決策控制器研究機器人服務 ARM 嵌入式基于 ARM 2009-10-15

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