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利用GMSL打造高性能機器人視覺

機器人系統越來越依賴視覺進行感知并與環境交互，因而對高速、低延遲數據鏈路的需求日益增長。千兆多媒體串行鏈路(GMSLTM)通過單條線纜即可實現視頻、控制信號和電力的傳輸，具備高可靠性，是一種極有潛力的解決方案。本文探討了...

感知與決策 ADI GMSL 機器人視覺 2026-02-06

機器人技術將顛覆人工智能基礎設施：未來之路何在

物理人工智能（Physical AI）與機器人技術正從實驗室走向現實世界 —— 決策失誤的代價不再是理論層面的空談。隨著機器人在工廠、倉庫及公共場景的廣泛部署，大規模仿真已與現實操作緊密相連。專注于物理人工智能的企業需要...

智能控制機器人人工智能基礎設施物理人工智能 Nebius 2026-02-04

機器人行業年會圓桌探討：人形機器人、具身智能的商業化機遇與挑戰

當前，人形機器人、具身智能已進入發展熱潮，但是也伴隨著一定的結構性風險。2025 年年底，在杭州“第六屆中國機器人行業年會暨LeadeRobot 機器人行業頒獎典禮”上舉辦了一場圓桌論壇，來自產學研的主持人和6 位嘉賓分...

202601 人形機器人具身智能中國機器人行業年會因時機器人浩海星空大咖機器人 2026-02-03

Bolt 四足機器人：結構示意與核心代碼深度解析

一、系統結構示意（文字版，可直接配合制圖）1. 分層控制總體架構Bolt 采用典型的“非實時計算 + 實時控制 + 功率執行”分層設計，其核心思想是：Linux 側負責算法與系統調度，MCU 側負責確定性實時控制，電機驅...

操作系統與通信 2026-01-20

國產最強機器人大腦，算控一體如何解決“想”和“動”之間的延遲問題？

拿起一個杯子，對人來說輕而易舉。但對機器人而言，這卻需要一套復雜的系統：一個用來觀察和思考的大腦，一個用來控制運動的小腦，中間則通過ROS通信框架和以太網線/CAN等總線傳輸指令。這種拼湊的架構，導致指令需要跨越多個硬件...

機器人大腦算控一體 2026-01-16

【IEEE好文分享】你會為機器人加油喝彩嗎？

提到機器人，我們往往會聯想到執行常規重復性工作的機器。但機器人其實也具備娛樂潛力，比如機器人世界杯就是一例（RoboCup）。作為一名研究人機交互領域的機器人學者，我發現人類觀眾與機器人足球隊同場互動的場景，引出了不少值...

IEEE 機器人 2026-01-07

告別“主板臃腫”！靈巧手尺寸縮小60%的模塊化驅動方案

傳統的靈巧手執行方案，就像用一臺中央電腦去控制十幾個機械臂。所有電機的驅動芯片都集中在手掌的主板上——線路復雜、體積臃腫。想增加一個手指的自由度，意味著重新設計整個手掌，拓展性極差。而世強的解決方案，玩了一個更聰明的“去...

智能控制主板靈巧手模塊化驅動世強 2025-12-30

靈巧手的終極大腦：拆解實現精密操控的兩大主控路徑

人類的手，可能是這個星球上最精密的工具，沒有之一。在機器人領域，想要復制這雙手，依然是頂尖的難題。通常來說，一只頂級的靈巧手，離不開三大核心系統：主控、感知和執行。他們就像一支特戰小組。一個指揮官、一個偵察兵和一個執行兵...

靈巧手精密操控世強硬創 2025-12-27

面部識別機器人圣誕老人是最酷的圣誕項目

這是一個很酷的設備，可以在播放《鈴兒響叮當》和分發巧克力時識別你并向你打招呼。現在是圣誕節周，你們中的許多人本可以開始為圣誕節做準備。為了讓這個季節充滿歡樂驚喜，EFY為您帶來一系列激動人心的項目，為您的圣誕和新年慶祝增...

感知與決策面部識別機器人圣誕老人 2025-12-25

DOM：全自主智能機器人設計與實現

摘要近年來，人工智能與嵌入式機器人技術迅速融合，推動了自主機器人系統從研究實驗室走向實際產品。本項目“DOM”是一款從 0 開始設計與構建的 AI 驅動自主機器人，融合視覺感知、嵌入式控制、語音交互、邊緣 AI 推理與云...

智能控制 2025-12-25

Omdia對智能體和人形機器人的技術趨勢與預測

2025 年10 月底，“Omdia ICT 產業研討會”在京舉行。AI 首席分析師蘇廉節先生做了報告《GenAl 從概念到日常——智能體和人形機器人的技術趨勢與預測》，分享其對智能體的觀察和預測。1? ?AI專業有門檻...

202512 Omdia 智能體人形機器人 2025-12-24

技術干貨 | 人形機器人中的電流檢測

精確測量電機電流對于實現人形機器人安全高效運行非常重要。這些測量結果由機器人關節中致動器的控制算法使用，用于實現精確的移動和動態性能。在需要精細電機控制和靈敏行為的復雜任務中，保持高精度至關重要。每個關節中的致動器通常是...

電源管理與散熱 TI 人形機器人電流檢測 2025-12-11

人形機器人中的電流檢測

人形機器人電流檢測德州儀器 2025-12-05

集成人工智能聊天機器人的信息娛樂系統

Cerence聲稱其人工智能驅動的對話式語音助手技術已向全球80多家汽車制造商和一級供應商提供服務。Cerence xUI在今年慕尼黑IAA Mobility 2025展會上向WardsAuto展示了其AI語音輔助如何直...

人機交互 Cerence AI 語音助手車載 AI 汽車 LLM 交互 2025-12-03

卡爾曼濾波—機器人無人機離不開的神器

你有沒有過這樣的經歷？打開導航軟件走路，明明站著沒動，定位點卻在屏幕上“漂移”；戴運動手表測心率，偶爾會跳出一個離譜的數值；甚至用體重秤，換個站姿數字就差了兩斤。這些“不靠譜”的情況，本質上都是同一個問題：傳感器數據總會...

智能控制卡爾曼濾波數據降噪誤差修正機器人 2025-12-02

基于I3C分布式總線架構的人形機器人靈巧手方案

近年來人形機器人技術迎來爆發式增長，全球科技巨頭和中國本土企業不斷升級迭代人形機器人產品和相關技術，推動機器人在工業、物流、醫療、教育和家庭等領域的廣泛應用。而在人形機器人系統中，靈巧手被認為是最復雜、最精密和最關鍵的執...

202511 I3C 人形機器人靈巧手 2025-11-29

遠程機器人技術有望擴大中風治療的可及性

中風治療中，分秒必爭。但對于偏遠地區的患者而言，往往需要數小時才能獲得救治。由大塊血栓阻塞腦部供血引發的中風是常見類型，其標準治療方案為血管內取栓術（EVT）。手術過程中，經驗豐富的外科醫生會借助 X 光成像定位血管，通...

人機交互遠程機器人醫療 2025-11-27

Roomba歷史：如何裝上吸塵器？

iRobot 副總裁 Winston Tao 和營銷團隊研發出一款原型機器人 —— 它采用相對簡單的掃毯機制，能有效清潔硬地板和地毯。之后，他們組織了一場焦點小組測試，讓 Roomba 的工程師們親眼見證潛在首批客戶的反...

人機交互機器人家用 2025-11-18

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利用GMSL打造高性能機器人視覺

機器人技術將顛覆人工智能基礎設施：未來之路何在

機器人行業年會圓桌探討：人形機器人、具身智能的商業化機遇與挑戰

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國產最強機器人大腦，算控一體如何解決“想”和“動”之間的延遲問題？

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告別“主板臃腫”！靈巧手尺寸縮小60%的模塊化驅動方案

靈巧手的終極大腦：拆解實現精密操控的兩大主控路徑

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集成人工智能聊天機器人的信息娛樂系統

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解決方案-次氯酸消殺機器人

E點冷知識 HMI：連接人與機器的橋梁

解決方案-《室內飛行先鋒：基于多傳感器融合的室內無人機系統》

解決方案-電腦鼠——不再是“四害”的鼠

EEPW 2025 年度產業技術回顧與展望直播——汽車電子專場

恩智浦新一代i.MX系列汽車應用處理器產品路線圖

從光源到智能，解析安森美汽車LED照明解決方案

智能網聯車時代閃存芯片市場的機遇與挑戰