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哪些運動方程對工業(yè)機器人很重要？

運動學(xué)模型是機器人運動的數(shù)學(xué)表示，它側(cè)重于元件之間的幾何關(guān)系，而忽略了影響運動的外力。運動學(xué)模型用于規(guī)劃和控制工業(yè)機器人的路徑。正向運動學(xué)根據(jù)機器人手臂中每個關(guān)節(jié)的角度確定末端執(zhí)行器的當(dāng)前位置和方向。計算使用...

智能控制運動方程工業(yè)機器人 2025-05-15

一文讀懂運動控制驅(qū)動器的技術(shù)邏輯

電動驅(qū)動器是一種通過控制設(shè)備來調(diào)節(jié)電動機操作的系統(tǒng)。驅(qū)動器的主要任務(wù)是管理電能（以及氣動和氣動）轉(zhuǎn)換為機械能（線性，旋轉(zhuǎn)，振蕩或其他類型的運動），并針對特定應(yīng)用進行了優(yōu)化。它們由幾個組件組成，包括電動機，伺服電動機，步進...

智能控制運動控制驅(qū)動器 2025-05-14

服務(wù)機器人的性別特征會影響客戶決策

根據(jù)賓夕法尼亞州立大學(xué)酒店管理學(xué)院一個團隊的新研究，酒店業(yè)可以利用服務(wù)機器人的性別特征來影響客戶的決策。該研究發(fā)表在《酒店與旅游管理雜志》上。據(jù)研究人員稱，具有通常與男性相關(guān)的特征的服務(wù)機器人在與權(quán)力感低下的女性互動時可...

服務(wù)機器人 2025-05-07

GaN FET在人形機器人中的應(yīng)用

引言人形機器人集成了許多子系統(tǒng)，包括伺服控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng) (BMS)、傳感器系統(tǒng)、AI 系統(tǒng)控制等。如果要將這些系統(tǒng)集成到等同人類的體積內(nèi)，同時保持此復(fù)雜系統(tǒng)平穩(wěn)運行，會很難滿足尺寸和散熱要求。人形機器人內(nèi)空間受限...

GaN FET 人形機器人 2025-04-29

由薄膜致動器驅(qū)動的微型機器人可以變形、鎖定形狀并不受束縛地運行

清華大學(xué)的機器人專家團隊與來自北京航空航天大學(xué)的三位同事合作，設(shè)計了一種新型微型機器人，該機器人可以不斷改變其形狀并“鎖定”為特定配置。在他們發(fā)表在《自然機器智能》雜志上的論文中，該小組描述了他們設(shè)計的因素、微型機器人的...

運動控制薄膜致動器微型機器人 2025-04-28

極具挑戰(zhàn)的移動機器人設(shè)計，恩智浦的一體式VMU幫你輕松應(yīng)對！

恩智浦的 MR-VMU-RT1176 是一款緊湊型、一體式車輛管理單元 (VMU)。該器件搭載i.MX RT1176跨界MCU，集成雙核Arm Cortex-M7/M4處理器，并配備全面的傳感器套件與...

智能控制 NXP 移動機器人 VMU 2025-04-27

打造機器人安全新維度，詳析實時安全氣泡探測架構(gòu)

機器人的普及程度越來越高，目前正在逐漸提高在各行各業(yè)的效率和生產(chǎn)力。然而，為了確保周邊人員和資產(chǎn)的安全，機器人必須配備碰撞檢測和停止功能，安全氣泡探測器可以探測指定安全區(qū)域內(nèi)是否存在物體或人員。本文重點介紹如何使用ADI...

感知與決策 ADI 安全氣泡探測 2025-04-27

從入門到進階：ROS機器人開發(fā)的基礎(chǔ)知識

1.背景介紹機器人開發(fā)的基礎(chǔ)知識1. 背景介紹機器人技術(shù)在過去幾十年來取得了巨大的進步，從軍事領(lǐng)域的應(yīng)用開始，逐漸擴展到家庭、工業(yè)、醫(yī)療等各個領(lǐng)域。ROS（Robot Operating System）是一個開源的機器人...

智能控制機器人 ROS 2025-04-27

這是我看過最全的工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識介紹

　　工業(yè)機器人廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復(fù)機器式操縱工作，是靠本身動力和控制才能來實現(xiàn)種種功用的一種機器。它能夠承受人類指揮，也能夠按照事先編排的程序運轉(zhuǎn)。如今我們講講工業(yè)機器人基本主要構(gòu)成部...

智能控制機器人工業(yè)機器人伺服電機 2025-04-27

聚焦機器人與傳感集成，Melexis推出電子指南

全球微電子工程公司Melexis近日宣布，重磅推出全新電子指南《賦感于形：邁向智能機器人的感知集成之路》。該指南深入剖析機器人領(lǐng)域的最新發(fā)展態(tài)勢，全面展示邁來芯的前沿技術(shù)，詳細闡述邁來芯傳感器解決方案如何高效攻克集成與成...

感知與決策機器人傳感 Melexis 2025-04-24

使用單線對以太網(wǎng)推動人形機器人發(fā)展

人形機器人變得越來越復(fù)雜，也越來越精確，具有更高的自由度 (DOF) 和 AI 驅(qū)動的中央計算引擎，現(xiàn)在能夠在幾毫秒內(nèi)評估、適應(yīng)和響應(yīng)周圍環(huán)境。設(shè)計這些先進的人形機器人需要一個通信系統(tǒng)，其可支持在眾多關(guān)節(jié)控件之間進行實時...

202505 單線對以太網(wǎng) 人形機器人 2025-04-24

人形機器人直立行走工作原理

為何人形機器人難以維持直立行走姿態(tài)？在科技飛速發(fā)展的今天，人形機器人已逐漸融入我們的生活。無論是家庭服務(wù)、工業(yè)制造，還是娛樂表演，它們都發(fā)揮著不可或缺的作用。但你是否曾困惑：為何這些外觀高度仿人的機器人，在行走時卻難以保...

運動控制人形機器人電機控制行走 2025-04-24

人形機器人中的毫米波雷達感應(yīng)和傳感器融合

人形機器人具有自動執(zhí)行任務(wù)、做類似人類的動作和參與社交互動，因此在各行各業(yè)都備受關(guān)注。這些機器人的應(yīng)用范圍廣泛，從醫(yī)療保健、人形機器人輔助患者，到工業(yè)自動化、教育和研究，不一而足。人形機器人的開發(fā) 面臨著多項挑戰(zhàn)，包括復(fù)...

感知與決策人形機器人毫米波雷達傳感器融合德州儀器 2025-04-23

增強自主移動機器人的安全性

如今，機器人已引入工業(yè)設(shè)施，用于幫助提高生產(chǎn)力，提升效率。在工業(yè) 4.0 向工業(yè) 5.0 過渡的進程中，工業(yè)制造商一直在積極利用人工智能等先進技術(shù)，努力提高競爭力，同時聚焦以人為本的策略和可持續(xù)發(fā)展。企業(yè)為了追求更高的效...

智能控制自主移動機器人 AMR 安森美 2025-04-23

英特爾具身智能大小腦融合方案發(fā)布：構(gòu)建具身智能落地新范式

在近日舉辦的2025英特爾具身智能解決方案推介會上，英特爾正式發(fā)布其具身智能大小腦融合方案（下稱具身智能方案）。該方案基于英特爾? 酷睿? Ultra處理器的強大算力，以及全新的具身智能軟件開發(fā)套件和AI加速框架打造。憑...

英特爾大小腦具身智能 2025-04-21

論AGI與人形機器人

論AGI時代的人形機器人的發(fā)展目前技術(shù)水平的人形機器人對產(chǎn)業(yè)界并不可能產(chǎn)生什么作用，因為機器人如果能像人那樣工作還需要新的人工智能模型，因此還需要一定的時間。我曾在1985年以中國機器人代表團的名義考察過諸如川崎，大金等...

AGI 人形機器人 2025-04-19

慕展觀察：一個平臺如何玩轉(zhuǎn)機器人，AI云邊服務(wù)器和智駕研發(fā)

4月15日，慕尼黑上海電子展正式拉開序幕，全球硬件創(chuàng)新研發(fā)服務(wù)平臺世強硬創(chuàng)攜AI云邊服務(wù)器、機器人、智能汽車、AI工業(yè)、AI消費電子及供應(yīng)鏈安全六大領(lǐng)域前沿技術(shù)方案，正式亮相2025慕尼黑上海電子展。以創(chuàng)新技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)智...

機器人 AI云邊服務(wù)器智駕 2025-04-18

圖像傳感器如何“帶貨”機器人賽道？

機器人行業(yè)正呈現(xiàn)出諸多漸趨普及的發(fā)展態(tài)勢。其中，最為人熟知的是自動送貨機器人、酒店服務(wù)機器人和餐廳服務(wù)員機器人。一旦消費級機器人的價格降低，家用機器人的應(yīng)用場景將得到進一步拓展，諸如家庭服務(wù)機器人和個人助理等。在機器人進...

感知與決策安森美 2025-04-17

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哪些運動方程對工業(yè)機器人很重要？

一文讀懂運動控制驅(qū)動器的技術(shù)邏輯

服務(wù)機器人的性別特征會影響客戶決策

GaN FET在人形機器人中的應(yīng)用

由薄膜致動器驅(qū)動的微型機器人可以變形、鎖定形狀并不受束縛地運行

極具挑戰(zhàn)的移動機器人設(shè)計，恩智浦的一體式VMU幫你輕松應(yīng)對！

打造機器人安全新維度，詳析實時安全氣泡探測架構(gòu)

從入門到進階：ROS機器人開發(fā)的基礎(chǔ)知識

這是我看過最全的工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識介紹

聚焦機器人與傳感集成，Melexis推出電子指南

使用單線對以太網(wǎng)推動人形機器人發(fā)展

人形機器人直立行走工作原理

人形機器人中的毫米波雷達感應(yīng)和傳感器融合

增強自主移動機器人的安全性

英特爾具身智能大小腦融合方案發(fā)布：構(gòu)建具身智能落地新范式

論AGI與人形機器人

慕展觀察：一個平臺如何玩轉(zhuǎn)機器人，AI云邊服務(wù)器和智駕研發(fā)

圖像傳感器如何“帶貨”機器人賽道？

解決方案-次氯酸消殺機器人

E點冷知識 HMI：連接人與機器的橋梁

解決方案-《室內(nèi)飛行先鋒：基于多傳感器融合的室內(nèi)無人機系統(tǒng)》

解決方案-電腦鼠——不再是“四害”的鼠

EEPW 2025 年度產(chǎn)業(yè)技術(shù)回顧與展望直播——汽車電子專場

恩智浦新一代i.MX系列汽車應(yīng)用處理器產(chǎn)品路線圖

從光源到智能，解析安森美汽車LED照明解決方案

智能網(wǎng)聯(lián)車時代閃存芯片市場的機遇與挑戰(zhàn)