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通過HALCON 3D視覺實現(xiàn)機器人與機器視覺軟件實現(xiàn)完美交互

西班牙專業(yè)機器人公司 Tekniker 開發(fā)出一套解決方案，可自動抓取雜亂放置的零件并整齊擺放。其中集成的機器視覺軟件 MVTec HALCON 利用 3D 視覺技術(shù)可確保精確抓取，由此實現(xiàn)整個流程的自動化，加快速度，提...

運動控制機器人機器視覺人機交互 2024-04-16

一文搞懂工業(yè)機器人系統(tǒng)

在我們心中的機器人都是被人格化后的機器人形象。那么，把機器人尤其是工業(yè)機器人形象解構(gòu)以后，他又會是什么樣子呢？這樣專業(yè)的問題，讓我們聽聽東南大學(xué)段晉軍博士怎么說：平時不論是新聞上看到的工業(yè)機器人、雙足機器人、四足機器人還...

運動控制工業(yè) 機器人工業(yè)控制 2024-03-12

協(xié)作機器人：工廠自動化的“新寵”

隨著工業(yè)4.0時代的到來，工廠自動化已成為制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。自動化驅(qū)動生產(chǎn)力，生產(chǎn)力則推動盈利。幾十年來，機器人一直是制造工廠自動化的重要組成部分。傳統(tǒng)的工業(yè)機器人以其高效率和精確性在制造業(yè)中占據(jù)了主導(dǎo)地位。然而，隨著智...

運動控制協(xié)作機器人工廠自動化 2024-03-06

凌華科技多元化產(chǎn)品及方案，構(gòu)建彈性、集成化且安全的工廠

5G技術(shù)的興起正在推動制造業(yè)走向自主運營的道路?，F(xiàn)在，生產(chǎn)線及其流程可以在5G專網(wǎng)下的低接觸/無接觸設(shè)施中，無縫地彼此連接并實現(xiàn)互操作。在邊緣計算的推動下，凌華科技智能制造解決方案可確保更快地將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為決策，并為半導(dǎo)體...

運動控制凌華科技 5G 電子制造 2024-01-03

在工廠內(nèi)外，機器人如何改善我們的世界

曾幾何時，機器人是我們對未來的一種憧憬，而如今幻夢成真，機器人能夠幫助人類在幾乎任何環(huán)境下提高生產(chǎn)力、效率和安全性機器人以及為其提供支持的半導(dǎo)體技術(shù)的進步可讓我們的生活更高效。從工廠車間到辦公室，甚至我們的客廳，機器人系...

運動控制 TI 機器人 2023-12-19

機器人機械手在工業(yè)機器人末端裝配中的應(yīng)用案例分享

某汽車制造廠在生產(chǎn)線上采用工業(yè)機器人進行自動化裝配。在裝配過程中，需要將各種零部件準(zhǔn)確地抓取并放置到指定位置，這需要工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器具備高精度、高穩(wěn)定性和快速響應(yīng)的能力。為了滿足這些要求，該制造廠決定采用機器人機械...

運動控制機器人工業(yè)半導(dǎo)體 2023-11-28

關(guān)于移動機器人的五大應(yīng)用場景

在自動化浪潮中，機器人技術(shù)迅速涌入各行各業(yè)，在推動行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的同時，也孕育著新的需求。近些年，移動機器人也開始在建筑行業(yè)中嶄露頭角，為工地注入了新的活力。建筑業(yè)智能化轉(zhuǎn)型在即建筑業(yè)是全球經(jīng)濟中最大的行業(yè)之一，也是自動化...

運動控制傳感器智能巡檢機器人焊接機器人移動機器人 2023-11-21

協(xié)作與工業(yè)機械臂中的電流檢測

引言協(xié)作機器人和工業(yè)機器人是推動實現(xiàn)工廠自動化并提高工廠效率和吞吐量的主導(dǎo)機器人技術(shù)。工廠通過實施這些半自動化和全自動化技術(shù)，能夠以更快的速度構(gòu)建終端產(chǎn)品，以便滿足客戶需求。協(xié)作機器人協(xié)作機器人作為人工輔助機器人，通常只...

運動控制工業(yè)機械臂電流檢測 TI 2023-10-16

如何在部署移動機器人解決方案時確保員工安全

隨著移動機器人日漸成為制造、倉儲和配送等領(lǐng)域流程自動化的主要部分，越來越多的企業(yè)正在積極探索如何在工作場所中部署移動機器人。根據(jù)《中國機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2023年）》，當(dāng)前國內(nèi)市場機器人產(chǎn)業(yè)總體發(fā)展水平穩(wěn)步提升，...

運動控制移動機器人 AMR 防撞技術(shù) 員工安全 2023-10-10

基于改進遺傳算法的移動機器人路徑規(guī)劃研究

針對傳統(tǒng)遺傳算法進行路徑規(guī)劃時仍存在的較多問題，采用隨機法產(chǎn)生初始種群時不可行路徑所占比重較大的問題提出基于Cost-Gain算法的避障策略，然后在MATLAB仿真平臺上分別對傳統(tǒng)遺傳算法和改進遺傳算法進行仿真實驗，結(jié)果...

運動控制 202308 移動機器人改進遺傳算法 Cost-Gain算法路徑規(guī)劃 MATLAB 2023-08-20

基于Jetson TX2視覺識別的取放一體平衡機器人

為了解決在復(fù)雜環(huán)境下人工操作難以實現(xiàn)自動化、智能化和精確性的問題，設(shè)計了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機器人，并開發(fā)了其軟硬件系統(tǒng)。該機器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺上進行圖像處理，從而能...

運動控制 ?202308 視覺識別平衡機器人機器人 PID控制 OpenCV STM32 2023-08-20

基于角動量守恒的單輪自平衡機器人實驗設(shè)計

為驗證角動量守恒定律，設(shè)計完成了單輪自平衡機器人的軟硬件實現(xiàn)方案?；诮莿恿渴睾愣ɡ恚許TM32單片機為主控制器，通過MPU6050陀螺儀加速度傳感器檢測機器人姿態(tài)信息，利用PID算法計算出PWM驅(qū)動電機的占空比，進而...

運動控制 ?202307 角動量守恒 STM32單片機 PID算法 MPU6050 2023-08-01

水中管道智能巡檢機器人設(shè)計*

本系統(tǒng)主要利用單片機Arduino Mega2560完成了水中管道巡檢機器人設(shè)計，其中主要包括TAMEGA2560主控制單元、OpenMV機器視覺模塊、三色LED小燈、L298N直流電機驅(qū)動模塊以及水壓傳感器和姿態(tài)傳感器...

運動控制 202201 ATMEGA2560 OpenMV視覺模塊 L298N電機驅(qū)動模塊 PID算法 2023-07-27

工業(yè)機器人身體里，有哪些不容小覷的“工作細胞”？

在人們對于未來智能世界的暢想中，機器人肯定是不會缺席的一環(huán)。因此，隨著我們這個世界智能化程度的增加，機器人的發(fā)展也步入了快車道。美國波士頓咨詢公司的研究報告顯示，全球機器人市場規(guī)模在2020年約為250億美元，而到十年之...

運動控制 Mouser 工業(yè)機器人 2023-07-14

基于ARM的車間環(huán)境監(jiān)測機器人設(shè)計

為滿足工業(yè)生產(chǎn)過程車間中的環(huán)境監(jiān)測需求，提出了一種基于ARM核心單片機，氣體傳感器，溫濕度傳感器，攝像頭和Wi-Fi圖傳模塊，姿態(tài)傳感器模塊的車間環(huán)境監(jiān)測機器人，并設(shè)計了其軟硬件方案。機器人通過滑?？刂破鬟M行平衡底盤角度...

運動控制 202304 ARM 車間監(jiān)測傳感器機器人 2023-05-01

基于超聲波避障的倉庫安防機器人設(shè)計

倉庫巡檢的傳統(tǒng)手段是結(jié)合攝像頭與人員巡邏，在這種應(yīng)用背景情況下，本文設(shè)計了基于超聲波避障的倉庫安防機器人，通過超聲波模塊進行避障，利用各種環(huán)境傳感器采集倉庫內(nèi)的溫度、濕度、光照、煙霧、可燃氣體等信息以監(jiān)測倉庫內(nèi)是否發(fā)生火...

運動控制 202302 STM32F103單片機超聲波避障手機APP LabVIEW上位機 2023-02-22

變電站智能巡檢機器人系統(tǒng)的研究與設(shè)計

電力系統(tǒng)的安全高效運轉(zhuǎn)，對我國經(jīng)濟發(fā)展具有非常重要的作用。而電力系統(tǒng)中，變電站是其最重要最關(guān)鍵的部分之一；設(shè)計開發(fā)變電站智能巡檢機器人系統(tǒng)對電力系統(tǒng)的安全、高效、可靠運行具有一定的應(yīng)用價值[1]。針對變電站重要性、特殊性...

運動控制 202302 變電站智能巡檢機器人運動控制系統(tǒng) 無線網(wǎng)橋 2023-02-22

淺談當(dāng)下工業(yè)機器人使用安全問題

隨著近年來工業(yè)4.0的推進，產(chǎn)業(yè)機器人得到迅猛發(fā)展，使用量逐步提升，運用過程中，產(chǎn)生了很多職業(yè)健康和安全問題，一直被廣泛關(guān)注。近年來，制造業(yè)開始大量引入使用協(xié)作機器人，并積極研究各種應(yīng)用場合下推廣使用的可能。目前處于協(xié)作...

運動控制 202302 機器人職業(yè)健康安全 2023-02-21

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通過HALCON 3D視覺實現(xiàn)機器人與機器視覺軟件實現(xiàn)完美交互

一文搞懂工業(yè)機器人系統(tǒng)

協(xié)作機器人：工廠自動化的“新寵”

凌華科技多元化產(chǎn)品及方案，構(gòu)建彈性、集成化且安全的工廠

在工廠內(nèi)外，機器人如何改善我們的世界

機器人機械手在工業(yè)機器人末端裝配中的應(yīng)用案例分享

關(guān)于移動機器人的五大應(yīng)用場景

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如何在部署移動機器人解決方案時確保員工安全

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