8月27日，地平線機器人-W發布2025年上半年業績公告：上半年收入15.67億元，同比大漲67.6%；毛利潤達10.24億元，綜合毛利率65.4%，現金儲備161億元。 

這一亮眼業績背后，是智能輔助駕駛功能在中國乘用車市場的滲透率大幅提升。

2025年上半年，自主品牌在中國乘用車市場份額超過63%，其輔助駕駛滲透率由2024年底的51%升至59%；搭載高速NOA、城區NOA等中高階輔助駕駛功能的車型，在智能車銷量中的占比從2024年底的20%上升至2025年上半年的32%。

這意味著，在中國每售出10輛新車，超過6輛已搭載輔助駕駛配置，超過2輛配備了中高階輔助駕駛功能。 

順勢之下，地平線憑借即將量產的全場景城區輔助駕駛方案Horizon SuperDrive（HSD）軟硬一體方案，疊加中高階產品放量，成為這一輪增長的直接受益者。

業績會上，地平線創始人、CEO余凱表示，近期多輪試乘試駕對HSD的反饋“體驗驚艷”，不少人稱其為“中國版FSD”。

余凱補充稱，隨著用戶對輔助駕駛功能接受度攀升、政策支持和技術進步，“高階輔助駕駛普及拐點已至”，智能駕駛市場正在“向高而行”的新階段。 

產品解決方案量價齊升，中高階產品帶動單車價值提升

地平線2025年上半年財報的一個突出亮點，是其產品及解決方案業務的爆發式增長和結構優化。 

報告期內，地平線產品及解決方案業務收入達7.78億元，同比猛增3.5倍。這一業務板塊的出貨量同步翻番，至198萬套。

更為重要的是，由于新一代征程6系列芯片驅動的中高階駕駛方案暢銷，產品交付結構顯著優化。上半年，中高階輔助駕駛產品出貨量達到98萬套，較去年同期激增6倍，占公司總出貨量的49.5%，并貢獻了產品及解決方案業務80%以上的收入。

中高階產品的爆發，驗證了余凱對智駕行業“向高而行”趨勢的判斷。按照他的說法，征程6系列首次量產即取得市場成功，“中高階輔助駕駛正在成為驅動地平線業務增長的核心引擎”。 

隨著更高級別方案占比提升，地平線單車價值量也大幅提高。財報顯示，上半年公司平均單車價值量已達到去年同期的1.7倍。 

換句話說，地平線從每輛搭載其方案的汽車中獲得的收入顯著增長，這反映出整車廠正向更高算力、更高級功能的方案升級，也表明地平線產品具備強大競爭力，獲得車企更廣泛的認可。 

在產品解決方案業務高歌猛進的同時，地平線的軟件授權與服務業務也保持穩健增長，上半年收入7.38億元，同比增長6.9%。產品及解決方案業務與軟件及授權服務業務兩大核心業務收入占比已接近1:1，業務結構更加均衡健康。

產品銷量與價值量雙雙提升的良性循環，驅動地平線業績邁上新臺階，也表明公司正走在高質量發展的道路上。 

“中國版FSD”，HSD軟硬一體方案量產在即

在技術研發和產品迭代方面，地平線堅持軟硬件結合的發展路徑，HSD成為備受矚目的焦點。 

HSD被視作地平線十年技術積累的“集大成者”，以最新征程6P芯片為基礎，算力高達560 TOPS，采用真正的一段式端到端架構，并引入強化學習機制，實現從傳感器到控制輸出的極低時延和持續自優化。

得益于此，HSD能夠精準感知并順滑應對城區復雜路況、高速公路、潮汐車道、停車場等全場景駕駛環境，帶來近似人類駕駛員的自然決策和讓用戶信賴的“天花板級”輔助駕駛體驗。

不少業內人士在試乘試駕HSD后給予高度評價，稱其為“中國版FSD”（即中國版特斯拉Full Self-Driving），認為HSD是當前國內最具“人味兒”的高級別輔助駕駛方案。

商業化落地方面，HSD也進展迅速，目前已獲得多家車企超過10款車型的定點合作，將由星途E05全球首發搭載，并計劃于今年底開始量產交付。這意味著HSD很快將走入普通消費者，實現從實驗室到量產車的跨越。

市場對這一里程碑高度關注，有分析將HSD的推出視為中國智能駕駛行業的重要轉折點，標志著國內廠商在高階智駕領域已趕上甚至比肩國際領先水平。

正如余凱在業績上所說， HSD“體驗驚艷”，被外界稱為“中國的FSD”。

可以預見，HSD的成功量產將進一步夯實地平線在高階輔助駕駛領域的技術領先地位，并為公司開辟全新的業績增長空間。

蟬聯“雙第一”，坐穩智駕行業“一哥”地位

在市場地位和客戶拓展方面，地平線延續了行業領先態勢。憑借近年來在智駕方案等領域的持續投入，地平線的征程系列芯片累計出貨量已在今年8月突破1000萬套，成為中國首家達成千萬級量產里程碑的智能駕駛科技企業。

這一紀錄的誕生，印證了地平線卓越的供應鏈管理和交付能力，也進一步鞏固了其市場領導地位。

根據半年報，地平線在中國自主品牌輔助駕駛計算方案市場份額增長至32.4%，在中國自主品牌ADAS前視一體機市場份額增長至45.8%，蟬聯雙市場份額第一。

也就是說，當前每三臺中國品牌智能汽車中，就有一臺搭載了地平線的解決方案，可謂名副其實的本土智駕“一哥”。

在客戶體系方面，地平線的產品方案已獲得27家主流車企（涵蓋42個汽車品牌）的采用，中國銷量排名前十的自主品牌車企均是地平線客戶，搭載地平線方案的汽車累計服務超過600萬名車主。 

余凱表示，截至報告期末，地平線累計斬獲近400款車型的前裝定點，其中具備高速公路輔助駕駛及以上功能的車型超過100款。僅2025年上半年，就有超過15款搭載地平線中高階輔助駕駛方案的新車成功量產上市。

更值得關注的是，地平線在穩固本土優勢的同時，積極推進全球化布局，展現出行業領先的國際拓展能力。

一方面，地平線與博世、電裝、大陸等全球Tier-1建立戰略協作，擴展生態“朋友圈”；另一方面，在整車側加速進入外資體系，包括大眾、日系頭部在內，國內已有9家合資車企、30款車型定點采用。此外，基于征程6B的兩家日本車企海外車型項目預計生命周期出貨750萬輛。

地平線在自主品牌市場的市占率進一步提升、與外資品牌海內外定點合作持續量產落地，疊加構建全球智駕產業生態的影響，三股力量疊加構成公司未來銷量與收入的可持續引擎。

與此同時，余凱透露，地平線也在L2向Robotaxi的行業演進中積極布局，下半年將與部分無人出租車運營方推進合作，提供底層技術支撐。

未來，隨著HSD的量產落地、征程6系列出貨規模的加速擴大，產品及解決方案業務量價齊升的勢頭將得到延續，驅動地平線業績可持續性高速增長，地平線有望占據產業爆發核心卡位，成為高階輔助駕駛市場頂流玩家之一。 

市場也對其前景給予肯定，地平線近期先后被納入富時全球指數中國大盤股、MSCI中國指數等權威指數體系，顯示出資本市場對其成長潛力的認可。

隨著高階智駕拐點的到來，地平線正蓄勢迎接下一輪跨越式發展的浪潮。