5 系統軟件設計
系統軟件部分主要包括主程序處理模塊、初始化模塊、建立通信鏈路模塊、通信服務模塊等。通信服務模塊包括數據處理模塊、打包發送模塊、中斷接收模塊。主程序處理模塊用來調用其他模塊完成系統的功能。初始化模塊用來初始化微處理器的串口和設置ZigBee模塊參數，包括內部各種寄存器的設置、工作模式的設置(如波特率)等。建立通信鏈路模塊用來建立節點間的數據鏈路。數據處理模塊用來接收并處理無線傳感器節點發來的數據。打包發送模塊是當信息打包后發送時，利用串行口中斷將信息包逐字節發送出去。中斷接收模塊是用來接收串行口發來的數據，信息包接收完成后執行校驗，并根據校驗結果決定是否丟棄該幀。主程序流程圖如圖5所示。射頻通信MC13192模塊發送數據流程圖如圖6所示，接收數據流程圖如圖7所示。

本系統采用GPS測量盲人位置，采用超聲波測量距離，利用CCD攝像頭拍攝物體的圖像，利用ZigBee無線傳感器網絡傳輸數據，采集信息經計算機處理后給盲人語音提示。本設計涉及無線通信與無線技術、網絡技術、圖像傳輸及處理技術、語音信號處理技術和計算機技術等多交叉學科。該系統是盲人識別導行系統設計中一種新的嘗試，它能給盲人生活帶來方便,系統的研發具有十分重要的經濟效益和社會效益。
參考文獻
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