伊隆·馬斯克的自動駕駛愿景與許多特斯拉的競爭對手不同，他一直堅持認為，激光雷達(LiDAR)并不是自動駕駛系統的核心組成部分。這在專家中引起了很多爭論，包括前特斯拉員工在內的很多人都對此表示懷疑。

　　馬斯克在今天的特斯拉季度財報中表示：“我們必須非常好地解決無源光學圖像識別問題，以便能夠在任何環境和任何條件下行駛。在你已經很好的解決了這個問題的時候，主動光學技術——也就是激光雷達的意義在哪里?在我看來，這是懶惰，會迫使企業走向一個難以擺脫的困境。”

　　事實上，馬斯克認為激光雷達“昂貴，丑陋和不必要”，但他補充說，盡管他仍然明確反對特斯拉的自動駕駛系統使用該設備，但他在這方面的觀點仍然有可能不是百分百正確，他說：“也許我錯了，在這種情況下，我會看起來像個傻瓜，但我確定我不是。”