自從自動駕駛到來，人與車的關系發生了微妙的變化，從控制方向盤到放手，也僅僅過了半個世紀而已。在2007年11月3日，6輛汽車成功地在模擬城市環境的測試場完成了自動駕駛測試，全程都沒有違反加州的交通法規。值得一提的是，這6輛車里，有5輛都搭載了新型激光雷達傳感器。

　　關于激光雷達的新聞從未間斷，近日彭博社的一篇文章在自動駕駛圈中掀起一番波瀾。這篇文章標題為“How a Billion-Dollar Autonomous Vehicle Startup Lost Its Way”，矛頭直指激光雷達公司Quanergy正處于危急時刻。激光雷達又一次出現在群眾的眼前。

　　在本文中，與非網小編將對激光雷達技術進行一次深入剖析。除了激光雷達的工作原理，本文還會講解它所面臨的挑戰，文末還會附上現如今生產激光雷達的知名廠商哦～

　　激光雷達的定義

　　激光雷達，英文全稱為Light Detection And Ranging，簡稱LiDAR，即光探測與測量，是一種集激光、全球定位系統(GPS)和IMU(Inertial Measurement Unit，慣性測量裝置)三種技術于一身的系統，用于獲得數據并生成精確的DEM(數字高程模型)。

　　激光雷達的種類

　　目前，激光雷達的種類很多，但是按照現代的激光雷達的概念，常分為以下幾種：

　　按激光波段分：有紫外激光雷達、可見激光雷達和紅外激光雷達。

　　按激光介質分：有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導體激光雷達和二極管激光泵浦固體激光雷達等。

　　按激光發射波形分：有脈沖激光雷達、連續波激光雷達和混合型激光雷達等。

　　按顯示方式分：有模擬或數字顯示激光雷達和成像激光雷達。

　　按運載平臺分：有地基固定式激光雷達、車載激光雷達、機載激光雷達、船載激光雷達、星載激光雷達、彈載激光雷達和手持式激光雷達等。

　　按功能分：有激光測距雷達、激光測速雷達、激光測角雷達和跟蹤雷達、激光成像雷達，激光目標指示器和生物激光雷達等。

　　按用途分：有激光測距儀、靶場激光雷達、火控激光雷達、跟蹤識別激光雷達、多功能戰術激光雷達、偵毒激光雷達、導航激光雷達、氣象激光雷達、偵毒和大氣監測激光雷達等。

　　激光雷達的局限

　　探測距離

　　Flash LiDAR沒有“遠視眼”，在實際使用中不適合遠程探測，而業內專家堅信，全自動駕駛汽車上搭載的激光雷達至少一眼就得看到200到300米外的物體。對任何激光雷達系統來說，向300米外發射激光并探測其反射信號并不容易。各大制造商也使出吃奶的勁找了一些增加激光雷達探測距離的方法。

　　量產

　　激光雷達的價格一直居高不下，最低也要幾千美元，這使其難以進入真正的消費市場。

　　相當有限的市場

　　相控陣系統“最多只能看到50度的場景”，現在還沒人能突破這一瓶頸，而MEMS的視場也只有30到60度。

　　這就意味著，想替代現在的頂置旋轉激光雷達，至少要在車上安裝6到12個固態激光雷達，固態產品的價格優勢便會蕩然無存。因此只有真正降低激光雷達的價格才能使其融入市場。

　　激光雷達知名廠商

　　AEye

　　AEye創立于2013年，總部位于舊金山，致力于研發先進的適配于自動駕駛車輛的機器視覺硬件、軟件和算法。去年6月，AEye完成1600萬美元的A輪融資，投資方來自包括空客集團、英特爾投資在內的多家資本機構。

　　去年12月，AEye正式對外發布全球首款敏捷型MOEMS(微光機電系統)激光雷達：iDAR。這是一種用于自動駕駛車輛上的智能傳感器，可以收集數據，還可以進行快速的動態感知，為車輛系統提供決策依據。

　　北醒光子

　　創辦于2014年的北醒，2015年發布了用于無人機避障的ToF激光雷達DE1.0。

　　2016年10月，北醒量產的3D Flash固態激光雷達CE30，獲得來自奧迪認可的激光雷達，并憑借這款產品在奧迪創新實驗室大賽獲得人工智能的應用總冠軍，產品開始向汽車領域進軍。

　　北科天繪

　　11月，北科天繪推出了兩款用于無人駕駛領域的激光雷達新產品，其中R-Fans-32號稱史上最小的32線激光雷達，C-Rans則是一個高線數的局部視場激光雷達。

　　Cepton

　　Cepton成立于2016年，由4位來自斯坦福大學背景，并有豐富經驗的半導體行業老兵創立。Cepton采用Micro-motion(微動原理)替代旋轉部件，在技術上與MEMS相近。目前Cepton的激光雷達已經正式出貨。

　　Velodyne

　　Velodyne是車用激光雷達的行業先導，公司成立于1983年，以頭戴式耳機、低音音箱以及3D激光雷達為主要業務。近年來，Velodyne的3D激光雷達業務發展迅猛，谷歌在其最早的自動駕駛原型汽車中所使用的LiDAR傳感器就是由該公司開發的，其產品的測量精度在全行業領域內處于標桿地位，性能優越。Velodyne的3D激光雷達產品種類豐富，包括16線束、32線束及64線束等，其中還有專門為智能駕駛汽車設計的Ultra Puck激光雷達。

　　Quanergy

　　2012年底，以3D激光雷達傳感器為主要產品的Quanergy公司在硅谷成立。目前，Quanergy共推出了兩款3D激光雷達產品，一款是安裝在奔馳智能駕駛測試車上的TheMarkVIII，另一款就是第一款專為智能駕駛汽車設計的全固態激光雷達S3。