來幾年，類人機器人將改變工作性質。至少，類人機器人公司一直承諾，使他們能夠以數十億美元估值籌集數億美元。

兌現這些承諾需要大量機器人。敏捷機器人預計將在2025年出貨“數百臺”Digit機器人，并在俄勒岡州擁有一家每年能制造超過1萬臺機器人的工廠。特斯拉計劃在2025年生產5000臺Optimus機器人，2026年至少生產5萬臺。Figure相信“到2029年，實現10萬臺機器人”是有一條道路的。這只是日益擁擠領域的三大公司之一。

許多金融分析師進一步放大了這一信息：例如，美國銀行全球研究部預測，2025年全球人形機器人出貨量將達到18,000臺。摩根士丹利研究估計，到2050年，人形機器人可能超過10億臺，屬于5萬億美元市場的一部分。

但目前，類人機器人市場幾乎完全是假設性的。即使是該領域最成功的公司，也只在嚴格控制的試點項目中部署了少數機器人。而未來的預測似乎基于對一個能力強大、高效且安全的類人機器人——目前尚不存在——可能勝任的工作的極其寬泛的解釋。當前的現實能否與承諾的規模相呼應？

要實現類人機器人的規模化需要什么？

在短期內，物理制造數萬甚至數十萬臺類人機器人絕對是可能的。2023年，全球共安裝了50萬臺工業機器人。基于類人機器人在零部件上大致相當于四個工業機械臂的基本假設，現有供應鏈應能支持即使是最樂觀的短期類人制造預測。

不過，本月剛卸任 Agility Robotics 首席產品官的 Melonee Wise 指出，單純制造機器人，或許是實現其規模化過程中最容易的一步。“更大的問題在于需求 —— 目前還沒有任何應用場景需要每個場地部署數千臺人形機器人。” 她解釋道，對機器人企業而言，大規模部署是拓展業務規模最切實可行的方式，畢竟開發每位新客戶都可能耗費數周甚至數月時間。另一種思路是讓數百臺機器人各自具備 10 種工作能力，而非用數千臺機器人專門負責單一工作，這似乎也是多數人形機器人企業中長期押注的發展方向。

雖然人形機器人行業普遍認為人工智能的快速進步必然會轉化為多功能機器人的快速發展，但目前尚不清楚具體如何、何時或是否會發生。懷斯說：“我認為很多人希望他們能通過人工智能解決這個問題。”“但現實是，目前人工智能還不足以滿足市場需求。”

將類人機器人推向市場

人形機器人的市場需求包括一系列極其枯燥且極其關鍵的事項，如電池壽命、可靠性和安全。其中，電池續航最為直接——機器人要有效完成任務，不能花大部分時間充電。敏捷Digit機器人的下一代版本可承載最多16公斤的載荷，配備一個笨重的“背包”，內含充電比為10比1的電池：機器人可運行90分鐘，滿電9分鐘完成。其他公司推出的更纖細的人形機器人必然會做出妥協，以保持其纖細的外形。

運行時，Digit 運行 30 分鐘后，充電時間可能還要幾分鐘。這是因為Digit運行時間的60分鐘本質上是預備，以防工作區發生需要暫時暫停的情況，而這在Agility瞄準的物流和制造環境中并不罕見。如果沒有60分鐘的儲存，機器人在任務中更容易耗盡能量，需要手動充電。試想一下，哪怕只是部署幾百臺重達一百公斤以上的機器人，這會是什么樣子。“沒人愿意處理那種事，”懷斯評論道。

擬人機器人的潛在客戶非常關注停機時間。一個月內，一個工廠在99%的可靠性下大約會有5小時的停機時間。Wise表示，任何停機時間導致生產線停機，每分鐘可能花費數萬美元，這也是許多工業客戶期望多幾個9%的可靠性：99.99%的原因。Wise表示，敏捷在某些特定應用中已展現出這種可靠性，但在多功能或通用功能中尚未實現。

類人機器人安全

工業環境中的人形機器人必須滿足工業機械的一般安全要求。過去，自動駕駛車輛和無人機等機器人系統受益于尚未成熟的監管環境，以實現快速擴展。但懷斯表示，這種方法對類人生物行不通，因為行業已經受到嚴格監管——機器人只是被視為另一臺機器。

Boston Dynamics 自主研發部門副主任 Matt Powers 介紹，針對人形機器人的專項安全標準目前正在制定中。他提到，公司正參與制定國際標準化組織（ISO）關于動態平衡足式機器人的安全標準。“Agility、Figure 等行業頭部企業也加入了這項工作，共同研究如何證明我們部署的系統具備安全性，對此我們感到非常高興。”

這些標準是必要的，因為傳統的削減功率安全方法可能不適合動態平衡系統。這樣做會導致類人機器人倒下，可能使情況更加糟糕。這個問題沒有簡單的解決方案，波士頓動力公司預計對其阿特拉斯機器人采取的初步策略是避免讓機器人陷入僅僅關閉它可能并非最佳選擇的情況。鮑爾斯說：“我們將從相對低風險的部署開始，隨著對安全系統的信心增強，逐步擴大。”“我覺得有條不紊的做法才是真正的贏家。”

實際上，低風險意味著將類人機器人遠離人類。但受限于能安全從事的工作和能安全移動的類人生物，會更難找到有價值的工作。

類人生物是答案嗎？

需求、電池壽命、可靠性和安全等問題都需要解決，才能讓類人機器人實現規模化。但更根本的問題是，雙足機器人是否真的值得付出這些麻煩。

理論上，腿部動態平衡技術將使這些機器人能夠像人類一樣在復雜環境中導航。然而，演示視頻顯示這些類人機器人要么大多靜止，要么在平坦地面上反復短距離移動。承諾是，我們現在看到的只是邁向類人流動的第一步。但在短期到中期，有更可靠、高效且更具成本效益的平臺可以取代這些情況：有手臂但用輪子代替腿的機器人。

安全可靠的類人機器人有潛力在未來某個時刻徹底改變勞動力市場。但潛力就是潛力，盡管類人生物充滿熱情，我們必須現實地看待將潛力變為現實所需的條件。