行業趨勢

以太網供電（PoE）技術通過省去單獨的電源線簡化了部署——既降低了成本，又加快了安裝速度。同時，它還能提高能效，通過低電壓運行提高安全性，并降低合規成本。PoE 市場預計將以10.3%的年復合增長率增長，到2037年市場規模將達到86.6億美元，其中供電設備（PSE）的需求尤為強勁。

在物聯網（IoT）和人工智能（AI）興起的推動下，PoE 正被廣泛應用于智能建筑、物聯網網關，以及面向自動化和車載系統的數據線供電（PoDL）應用領域。特別是供電設備（PSE）技術，正越來越多地用于自主移動機器人（AMR）和人形機器人，簡化了傳感器的部署流程，助力其在零售、工廠自動化、物流和農業等行業快速落地。

應用挑戰

隨著AMR不斷升級，搭載了各類攝像頭和傳感器，以在工作人員、貨物及其他機器人動態移動的環境中實現導航，PoE/PSE功能對于簡化設備組裝、加快集成進程的作用愈發凸顯。然而，開發人員往往依賴現成的PoE注入器或具備PSE功能的以太網模塊，這類解決方案通常體積較大，還需要額外的局域網端口，從而使得在空間受限的AMR系統中實施變得復雜，并破壞了設計的一致性。

空間限制只是挑戰的一部分。環境中的受電設備（PD），如支持AI的攝像頭和傳感器網關，也需要通過以太網供電（PoE）技術實現簡化且快速的基礎設施集成。這些設備對于收集和傳輸實時數據至關重要，使AMR和其他設備能夠及時響應并保持平穩運行。

解決方案

為了在不影響安全性的前提下提高運營效率，研華科技與一家AMR解決方案提供商合作，開發了一套分布式計算系統。該系統具備全域可視能力，通過網格狀的監控方式，為倉庫提供 “鷹眼” 式的全景監控視角。

簡化AMR的設計與部署

每臺AMR都配備了2D/3D攝像頭，用于同步定位與建圖（SLAM）、路徑規劃和障礙物檢測。這些傳感器主要采用以太網技術，借助其靈活性、軟件可控性以及通過IEEE 1588協議實現的精準時間同步特性開展工作。通過將MIOe-M2LAN和MIOe-PSE 擴展模塊與基于Intel Core Ultra 平臺的AFE-R360單板集成，AMR系統新增了兩個 PoE/PSE局域網輸出端口，簡化了激光雷達和3D立體攝像頭等PoE/PD設備的集成，并在不增加系統體積的同時，加速了AMR的部署。

實現安全運營與優化效率

為實現與AMR的無縫協作，客戶基于研華MIO-2364超小型工業主板部署了天花板式智能攝像頭系統，該主板搭載第12代Intel Core處理器，并配備定制化PoE/PD模塊。系統體積小巧，支持PoE傳輸，可靈活地大規模部署于天花板，充當環境中的“鷹眼”。它持續監控周邊環境，處理來自AMR的數據，并規劃最優路徑，其低電壓運行的特性不僅降低了電氣風險，還減少了與安全標準相關的合規成本。

這種“天-地”協同的模式減少了AMR減速的情況，提升了安全性，同時也降低了對冗余車載攝像頭和AI硬件的需求。

應用成果

通過采用這套新系統，AMR因避障而停車、減速的情況大幅減少，最終使工廠的運營效率提升了高達30%。

如需了解更多研華AMR應用方案信息，歡迎撥打研華嵌入式服務專線400-001-9088。