在中央計(jì)算平臺(tái)的幫助下，汽車行業(yè)的自動(dòng)駕駛水平越來(lái)越高。TDA5 系列等 SoC 通過(guò)集成式 C7? NPU 和芯片就緒型設(shè)計(jì)提供安全、高效的 AI 性能。這些 SoC 使汽車制造商能夠更輕松地實(shí)現(xiàn) ADAS 功能，為從基礎(chǔ)車型到豪華汽車在內(nèi)的所有類型的車輛提供高級(jí)功能。

圖 1 采用軟件定義車輛分析環(huán)境數(shù)據(jù)的

自動(dòng)駕駛 ADAS 功能的可視化

高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 和自動(dòng)駕駛被譽(yù)為“前沿”有多長(zhǎng)時(shí)間了？在過(guò)去十年左右，展會(huì)上的汽車制造商向消費(fèi)者展示了道路上充滿智能自動(dòng)駕駛車輛的未來(lái)愿景。

我們最終更加接近這一愿景。您可能駕駛過(guò)這樣一輛車或者甚至擁有這樣一輛車，即功能在 10 年前僅在概念上存在的車輛。

在智能 ADAS 特性和人工智能 (AI) 功能的廣泛可用性和應(yīng)用方面，行業(yè)正在通過(guò)汽車工程師學(xué)會(huì)將車輛自主級(jí)別從 1 級(jí)推進(jìn)到 2 級(jí)和 3 級(jí)。目前，基于域的架構(gòu)和中央計(jì)算車輛架構(gòu)中的自主功能激增。實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)駕駛的下一個(gè)重要步驟將在后者中發(fā)生，如圖 1 中所示，軟件定義車輛 (SDV) 即將成為標(biāo)準(zhǔn)車輛配置。

這種新興的車輛架構(gòu)將傳統(tǒng)的分布式電子控制單元 (ECU) 整合到功能強(qiáng)大的中央計(jì)算平臺(tái)中，可在車輛的整個(gè)生命周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)線更新、新增功能和增強(qiáng)功能。SDV 使用硬件作為平臺(tái)和軟件來(lái)進(jìn)行迭代更新，使汽車制造商可以靈活地持續(xù)提高車輛功能，并在不改變硬件的情況下提供全新的自動(dòng)駕駛功能。

中央計(jì)算架構(gòu)的核心（圖 2）是異構(gòu) SoC，它集成了各種 IP 塊并支持高級(jí)軟件（如 TDA54-Q1），這是 TDA5 系列 SoC 的第一款器件。

圖 2 軟件定義車輛內(nèi)

中央計(jì)算架構(gòu)和互聯(lián)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化概述

TDA54-Q1 等異構(gòu) SoC 憑借以下優(yōu)勢(shì)，為更多車輛帶來(lái)更高的自動(dòng)駕駛能力和設(shè)計(jì)靈活性：

• 可擴(kuò)展的 AI 性能。在邊緣 AI 功能方面，TDA5 SoC 的設(shè)計(jì)采用了符合汽車標(biāo)準(zhǔn)的最新 5nm 工藝技術(shù)，并具有基于 TI 專有 C7? 數(shù)字信號(hào)處理架構(gòu)的集成式 NPU。這些技術(shù)有助于提供高效的功率范圍和可擴(kuò)展的 AI 性能，實(shí)現(xiàn)從 10 萬(wàn)億次運(yùn)算/秒 (TOPS) 到 1200 萬(wàn)億次運(yùn)算/秒 (TOPS)。工程師可以利用這些 SoC 的 AI 資源，通過(guò)支持?jǐn)?shù)十億參數(shù)大型語(yǔ)言模型、視覺(jué)語(yǔ)言模型和高級(jí)變壓器網(wǎng)絡(luò)，提高車輛響應(yīng)能力。這種 AI 性能水平會(huì)隨著時(shí)間的推移而擴(kuò)展，以滿足不同應(yīng)用要求不斷變化的需求，從支持自適應(yīng)巡航控制等 1 級(jí)功能一直到 3 級(jí)自動(dòng)駕駛（涵蓋指定條件下的條件駕駛自動(dòng)化或自動(dòng)駕駛）。

• 安全優(yōu)先架構(gòu)。TDA5 SoC 通過(guò)跨域硬件安全架構(gòu)提供更高級(jí)別的專業(yè)性能和效率，該架構(gòu)可提供確定性的實(shí)時(shí)監(jiān)控，而軟件無(wú)法單獨(dú)實(shí)現(xiàn)。這種性能使 OEM 能夠滿足汽車安全完整性等級(jí) D 要求，這是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織 26262 標(biāo)準(zhǔn)中的最高風(fēng)險(xiǎn)分類。TDA5 SoC 采用了 Arm? 最新的 Armv9 內(nèi)核，其應(yīng)用核心和微控制器核心均具備鎖步運(yùn)行能力。

• 芯片就緒型架構(gòu)。TDA5 SoC 系列的可擴(kuò)展性不限于其處理性能；這些器件還采用了芯片就緒型架構(gòu)。芯片技術(shù)是一種新興的半導(dǎo)體架構(gòu)設(shè)計(jì)方法，其中各個(gè)集成電路的作用與異構(gòu) SoC 中的 IP 塊類似，允許專用芯片進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)通用芯片互連高速接口開(kāi)放技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)置支持，TDA5 SoC 可通過(guò)未來(lái)的芯片擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)更高的可擴(kuò)展性和適應(yīng)性，為開(kāi)發(fā)人員提供適應(yīng)未來(lái)需求的面向未來(lái)的平臺(tái)。

在未來(lái)十年，ADAS 功能將成為標(biāo)準(zhǔn)功能，甚至可能是強(qiáng)制性功能。高級(jí)駕駛功能將成為主流，并可用于所有車輛（從入門級(jí)基本車型到豪華汽車）。使用 TDA5 SoC 等器件，一切只是時(shí)間問(wèn)題。