1.項目概述

1.1技術背景

米爾MYD-YT153開發板搭載全志T153處理器，提供LocalBus（LBC）并行總線接口，適合連接高速外設。AD7616是ADI公司推出的16位高精度并行ADC，具有16通道差分輸入，廣泛應用于工業數據采集、儀器儀表等領域。

1.2項目目標

●   驗證米爾MYD-YT153 LocalBus與AD7616的硬件兼容性

●   提供完整的軟件驅動實現方案

●   評估系統在實際應用中的性能表現

圖 米爾基于全志T153核心板及開發板

2.硬件平臺架構

2.1核心硬件組件

圖 MYD-YT153開發板和localbus接口

2.2硬件連接要點

●   引腳一一對應：AD7616模塊通過J23接口直連開發板

●   電源連接：需外接5V電源至模塊供電引腳

●   信號完整性：并行總線長度應盡量短，避免信號衰減

圖 J23 localbus接口定義

圖 MYD-YT153接入AD7616模塊

2.3引腳沖突注意

T153處理器的LocalBus與RGMII2網絡接口存在引腳復用沖突：

●   必須選擇編譯支持LocalBus的鏡像（LVDS或DSI顯示配置）

●   同一時間只能使用一種功能

圖 Localbus與RGMII2沖突

3.軟件環境配置

3.1鏡像選擇

根據存儲介質選擇相應鏡像：

注：所有鏡像均支持LocalBus功能。

3.2驅動架構

// 驅動層次

應用層：platformallwinnerindustrylocalbuslbc_ad7616_testlbc_ad7616_test.c （用戶空間測試程序）

驅動層：bsp/drivers/lbc/sunxi_lbc_v2_drv.c（內核驅動）

硬件層：LocalBus控制器（T153內置）

4.AD7616工作模式解析

4.1測試代碼是否能正常工作

直接運行代碼，看下是什么現象

圖 Lbc_ad7616_test程序運行結果

可以看到一共分三部分

模式設置，設置了SEL[0-2]以及CS0片選，做了寄存器映射。

寄存器設置，針對0x02,0x04…0x27先寫后度。

獲取結果，讀取每路通路結果，小數點后兩位。

4.2AD7616模塊分析

結合芯片手冊《ad7616.pdf》和軟件源碼 lbc_ad7616_test.c

圖 程序運行流程圖

init_gpio 設置了GPIO_CH_SEL0 ， GPIO_CH_SEL1，GPIO_CH_SEL2 都為0，結合手冊可以看到這是通路選擇管腳，當軟件模式時需要設置為0x000。

圖 CHSEL寄存器

AD7616_Set_Range(Range_0_V) 里面設置RANGE_SEL0 和 RANGE_SEL1 為0，結合手冊，發現時設置的軟件模式.

圖 RNGSEL模式寄存器

map_shared_reg_region 和 map_chip_region 都是為了讀寫寄存器做內存映射。

run_ad7616_test 測試代碼關鍵，它一共分兩部分，初始化寄存器和讀數據。

圖 adc寫寄存器和獲取結果流程

通過查詢寄存器可以得到如下信息

adc_cmd_write_readback(ctx, i, 0x2, 0x60);

同樣方式，進行總結

總結一下就是設置burst模式和啟用Sequencer模式，±5V量程。

好了，接著看測試邏輯 發送一次 CMD_SET_CONVST_IO 后，開始讀取每個通道的值

這個邏輯就比較清晰了，16個通道輪詢方式讀取，然后判斷最高位是否是1還是0做區別，最后做一個5V量程轉換后輸出小數點后2位。

結合上面寄存器分析，量程處理代碼比較隨意，應該要把2.5V,5V,10V 用宏控制，并和量產轉換形成對于關系。

那么它的實際精度是多少，作為一個16bitADC，理論精度是?32768 ~ +32767

當 sample_range = 5（±5V）時：

滿量程：10 V

碼值范圍：65536 個碼

1 LSB = 10V / 65536 ≈ 0.0001526 V

也就是：

≈ 152.6 μV / LSB

那釋放一下它的精度，不在控制輸出,把%6.2f改成%f即可。

printf("tsa: %p ch: %2d, data:0x%04x, voltage: %fn", tsa, ch, data[ch], voltage_data);

接下來就涉及另一個問題，采樣率到底是多少，其實就統計一下每秒這個讀取測試次數就知曉

最后統計出來每秒15幀，那肯定不是真實水平，清空所有打印再試試

此時可以看到每秒有接近9000次，由于每次采樣通道16，9000x16 = 144,000 samples / second，相當于單通道 144kSPS水平。

5.總結

通過本次測試，得出以下結論：

1.精度驗證：AD7616在±5V量程下實際分辨率達到152.6 μV，滿足16位ADC標稱性能。

2.速率驗證：系統實際采樣率達到144 kSPS（單通道等效），雖未達到理論極限250 kSPS，但已滿足大多數應用需求。

3.優化效果：通過減少軟件開銷，性能提升顯著，證明系統瓶頸主要在軟件層面。

4.實用價值：MYD-YT153 + AD7616組合為嵌入式高速數據采集提供了經濟高效的解決方案，適合工業自動化、測試測量等應用。