2026年3月底，人形機器場景應用聯盟發布了《2025-2026年度人形機器人產業發展研究報告》，介紹了企業動向等變化趨勢。

1 企業出貨量

當前中國人形機器人的出貨量就呈現出一個非常明顯的階梯式結構，我們從這個圖里面也可以看到在我們是分成了4個梯隊，在第一個梯隊中，宇樹科技、智元機器人、樂聚機器人的出貨量是已經突破了2000臺，具備比較穩定的產業化能力和成熟的供應鏈管理體系。

第二梯隊包括優必選、加速進化、星動紀元、松延動力、眾擎機器人、銀河通用等企業，出貨量是在200~500臺，處于一個比較快速的擴張期。其實這些企業他們的訂單數量是遠大于他們出貨量的，但是目前可能是在量產方面還沒有到達一個比較成熟的階段，所以說出貨量在這個層次。

第三個梯隊的企業包括開普勒、卓益得、傅立葉、魔法原子、零次方、Unix AI，出貨量是在100~500臺之間，已經完成了比較小規模的一個量產出貨。

第四梯隊的企業是數量最多的，現在市場上大部分企業的出貨量都在這一區間——100臺以下，還是處在一個研發驗證場景試點的小規模商業化階段。

2 具體的企業出貨量情況

人形機器場景應用聯盟展示出的一些數據基本上都是來自一些比較公開的信息，可以從里面看到宇樹，它在2025年的出貨量是達到了5500臺，是全球出貨量最多的企業。其次是智元，達5168臺。

所以智元和宇樹這兩家頭部企業的出貨量就達到了1萬多臺，并且占據了近50%的市場份額（國內共出貨2萬臺），說明這一市場目前主要被頭部廠商所主導。

另外，市場結構也是一個斷層的情況，因為第二梯隊的企業有樂聚、銀河通用、加速進化等，他們的出貨量和頭部企業的差距非常明顯。

并且從全球視角，排名靠前的企業基本上都是來自中國的企業，因為像特斯拉還有Figure等雖然也非常火熱，但是他們的出貨量沒有公開，盡管他們沒有一個比較明確的數字，但是可以判斷他們的出貨量是遠不及國內的。因為中國廠商在量廠和供應鏈上面都比較有優勢，相比之下，海外企業的節奏會稍微慢一點。

3 我國人形機器人的一個出口情況

2025年中國約有30%的人形機器人是銷往了海外市場，其中北美是占比最大的市場，其次是歐洲。究其原因，北美和歐洲的經濟比較發達，有很多科研院所，還有一些企業去購買中國的人形機器人去做算法的研究和開發。

排名第三的是中東地區。人們可能會有點詫異，因為中東地區按理說可能不是我們傳統的機器人的主要銷售場所，但是最近幾年阿聯酋、沙特投資了非常多中國的人形機器人企業，包括眾擎機器人、傅立葉智能等，所以想去銷往中東，在渠道和資本上都是比較有優勢的。

第四是東亞國家，主要指韓國和日本，這兩個國家都是老牌的機器人強國，所以他們在機器人方面比較有基礎，并且離中國比較近，進口或經銷也都比較方便。

4 出海業務占比較大的中國企業

宇樹科技、智元機器人、星動紀元、加速進化和優必選目前出海業務占比較大。宇樹科技在招股書里明確寫到，近幾年出海業務占比一直是50%左右，但是因為2025年宇樹在國內太火了，所以他們海外業務的占比是有所下降的，但還是高達39%。

智元機器人和星動紀元的海外業務占比都是在50%左右，加速進化占比40%，這主要是源于他們自己公開通披露的信息。

優必選占比在30%以上。

本土企業之所以有海外的高占比，因為中國的成本和供應鏈的優勢，所以讓中國人機器人比較便宜。同時自動化升級和降本的壓力，也迫使一些海外的終端應用企業開始嘗試購買人形機器人作為一種替代方案。

5 公開中標項目的情況

2025年中國公開披露的人形機器人中標項目是達到了292個，披露的合同金額是合計超過18.1億元人民幣。從時間分布來看，2025年人形機器人的中標是呈現出一個非常明顯的階段性的波動的情況。

具體采購時間方面，在年初的時候，1月~2月，數量是在下降的，這也可能是因為節假日的因素，所以這段期間下降快。

到了第二季度，這個市場主要在15或23個項目之間反復的一個震蕩，還是沒有持續上升。

真正放量是在2025年下半年（7月~12月），連續6個月都維持在27個項目以上，并且10月達到了一個全年的峰值——42個中標項目。這個節奏也表明了地方財政和高校的預算是一個集中執行周期，對中標節奏是有決定性的影響，也說明我國的人形機器人目前是被納入了常規的年度采購節律，也不是一個比較理想的試點行為。

從采購單位的結果來看，2025年人形機器人中標市場最突出的特征就是教育系統，還有一個政府公共項目的雙輪驅動。

從292個中標項目中可以看到，教育科研的占比達到了66%，是數量上的絕對主力，這個價格剛好也是對應了一個高校教學平臺中小規模實訓系統的情況。

從中標金額上來看，2025年中標市場0~100萬元的項目是最多的，占據54%。然后100萬~1,000萬元的項目占據33%，它也是符合教育科研的一個采購預算的要求。相比之下，1,000萬元以上的中標項目較少，只有10個億元級的項目。

據統計，億元級的項目只有4個是屬于比較稀缺的工程型訂單，那么我們從2025年人形機器人領域中標金額排名前10的一個招標單位來看的話，有一條比較清晰的主線浮現出來：真正拉高市場總額的就是地方國資平臺、產業投資公司和城市的建設主體，像防城港、自貢、九江、柳州、駐馬店這些地方的平臺型公司，他們構成了億元級項目的主要來源。盡管這些地方可能在不是我們傳統想象中的那種經濟比較發達的地區，但是這種類型的采購不是以單一的教學或者是科研作為目標，他們是服務于機器人產業園智能示范區，還有區域級的應用場景的建設，所以他們是具有明顯的工程屬性和產業導向。

從中標單位這個地方也是出現了非常清晰的一個頭部的集聚現象，像優必選、宇樹、樂聚、智元等企業構成了第一梯隊。

在中標前10的、單位里，像優必選、樂聚、智元、宇樹基本上都出現了兩次以上，其中優必選的中標金額最多的，以接近10億元的中標總額形成了比較顯著的領先優勢。優必選之所以會有這么高的一個中標金額，因為他們的中標項目主要來源于數據采集。