三菱電機伺服系統過載報警消除方法
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與加減速的輸出力矩相比，電機在帶動負載在運行中的輸出力矩是最小的，用TL表示。這個值可以用伺服設置軟件在監控伺服電機輸出力矩曲線上可以監控到。那么由圖5可以計算出電機在加速，運行和減速過程中的輸出力矩T1,T2和T3。
伺服放大器在下面兩種情況下會有過載報警發生
1．T1,T2和T3由一個超過伺服電機的最大輸出力矩
2．T1,T2和T3大于伺服電機的額定輸出力矩，但小于最大輸出力矩，且運行一段時間
以MR-J2S-10A～MR-J2S-100A過載保護特性圖為例進行說明，當伺服電機輸出力矩為200％額定力矩時，如上圖所以電機運行大約100s后伺服放大器內的IPM就會因為過熱而出現過載報警。
二．消除過載報警的方法
上述說明了產生過載報警的原因，那么只要減小運行速度或者增大加減速時間就可以消除報警。
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