- 你有沒有過這樣的經歷？打開導航軟件走路，明明站著沒動，定位點卻在屏幕上“漂移”；戴運動手表測心率，偶爾會跳出一個離譜的數值；甚至用體重秤，換個站姿數字就差了兩斤。這些“不靠譜”的情況，本質上都是同一個問題：傳感器數據總會“說謊”。而卡爾曼濾波，就是專門給數據“打假”的技術——它像一位精明的偵探，從雜亂的信息中篩選出真相，讓數據變得靠譜起來。今天我們不用復雜公式，就用快遞員送貨的故事，把卡爾曼濾波講明白。一、先搞懂：為什么數據會“偏離”？在說卡爾曼濾波之前，得先明白數據“偏離”的兩個根源，這也是卡爾曼濾波要
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卡爾曼濾波 數據降噪 誤差修正 機器人
- 數十年來，人類一直致力于重返月球。NASA 的阿爾忒彌斯計劃（Artemis project）進展順利，預計將于 2027 年年中執行近 50 年來首次載人登月任務。但研究人員將在哪里開展研究、休息居住呢？建造住宅或商用空間需要耗費大量時間、資金和能源 —— 這還只是在地球上的情況。幸運的是，兩家澳大利亞公司 ——Crest Robotics 和 Earthbuilt Technology—— 聯合研發了一款具備 3D 打印功能的半自主機器人 Charlotte，目前已在洽談將該機器人送往月球的相關事宜。
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機器人 月球 自動化
- Rockwell Automation 旗下的開創性機器人 OTTO，憑借其在自主移動機器人（AMR）領域的突破性成就，榮獲極具分量的 2025 年機器人與自動化創新企業家獎（IERA）。OTTO 率先研發出一種能夠在工廠內運輸重物，且可組成百臺以上機組協同作業的 AMR 解決方案，為專業服務機器人領域樹立了全新標桿。OTTO 系列移動機器人可在制造業場景中自動完成重復性高、危險性強的物料搬運任務，無需人工干預即可在工廠車間內運送零部件、托盤與物資。每套系統均結合了性能可靠的本體硬件與功能完備的軟件套件，
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機器人 制造業 軌跡預判
- 《Quantum computing and neuromorphic computing for multi-agent reinforcement learning》提出一種新型混合框架，通過融合量子計算與神經形態計算，提升自主機器人系統中多智能體強化學習（MARL）的安全性、可靠性與可解釋性。該框架架構采用量子變分電路實現高層策略探索，結合脈沖神經網絡（spiking neural networks）實現高能效、低延遲的運動控制?？蚣懿捎?“集中式訓練 - 分布式執行” 范式，使智能體能夠在部分可觀
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量子計算 多智能體強化學習 機器人
- 19 歲的 Marta Bernardino 和 Sebasti?o Mendon?a 正在研發一款機器人，它能夠抵達人類無法觸及的區域，助力森林恢復。對于 19 歲的 Marta Bernardino 和 Sebasti?o Mendon?a 而言，森林是他們童年親密而野性的背景?！澳鞘且粋€充滿生機的游樂場，我們在那里構建自己的小世界；那是一片避難所，‘重要性’的概念是憑直覺感受到的，而非他人傳授。”Bernardino 說。兩人在里斯本附近長大，從小就堅信森林會永遠陪伴在他們的生活中。但年復一年，他們
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機器人 人工智能 環保
- DHL Supply Chain 正與人工智能初創企業 HappyRobot 合作，對其全球業務范圍內的常規溝通流程進行自動化升級，這一舉措正在顛覆物流行業。合作目標是什么？將員工從重復性工作中解放出來，加快工作流程，并為客戶提供更一致的服務體驗。人工智能代理系統正全力處理預約安排、司機跟進以及倉庫協調等工作。它們能自主承接電話、電子郵件和信息溝通任務，讓團隊可以專注于真正重要的工作。成效顯而易見：響應速度更快、運營更順暢，員工滿意度也更高。“與 DHL Supply Chain 的合作非常出色，”Hap
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機器人 物流行業 人工智能
- 在小說及同名電影《阿甘正傳》中，主角阿甘連續跑了三年多，足跡遍布美國，總里程約達 15000 英里。對于大多數人而言，這樣的成就遙不可及，但一款名為 AgiBot A2 的機器人近日也完成了一段意義非凡的長途行走挑戰。這款機器人僅用三天時間就走完了 66 英里，創下了一項新紀錄。若給予它和阿甘同等時長，其行走里程有望突破 24000 英里。何為 AgiBot A2？AgiBot（即智遠機器人公司）于 2023 年在中國上海成立，初衷是為同名初代雙足機器人的推出提供支持。此后幾年間，該公司對其旗艦機型持續迭
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機器人 雙足機器人 多模態 人工智能
- Uber Eats與Starship Technologies合作，在英國推廣人行道送貨機器人，在歐洲樹立其自動配送旗幟。此次合作將于 12 月在利茲（Leeds）和謝菲爾德（Sheffield）啟動，Uber Eats 應用中指定商家的訂單將由六輪機器人配送，這些機器人可在 30 分鐘內完成兩英里（約 3.2 公里）路程的配送?！拔覀冋龜y手打造定義下一代城市物流的基礎設施，”Starship Technologies 聯合創始人兼首席執行官 Ahti Heinla 在聲明中表示，“Uber Eats 已
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機器人 物流 配送
- Memo或許洗不掉你的煩惱，但或許終于能洗碗。加州機器人初創公司 Sunday 正式推出家庭機器人 Memo，專為處理日常家務設計。這家由斯坦福大學培養的機器人專家 Tony Zhao 和 Cheng Chi 創辦的公司表示，Memo 旨在幫助家庭節省花在洗碗、洗衣、整理等家務上的時間。Sunday 帶著 3500 萬美元融資從隱形模式脫穎而出，投資方包括 Benchmark 和 Conviction，公司將 Memo 定位為面向家庭的實用型機器人，而非實驗室或工廠專用設備。Sunday 核心方案的關鍵是
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家庭機器人 機器人 訓練數據集
- 據報道，機器人軟件初創公司 Physical Intelligence 已完成新一輪 6 億美元融資，公司估值躍升至 56 億美元。該公司尚未正式披露此輪融資詳情，但《The Information》和彭博社（Bloomberg）援引知情匿名消息人士的話披露了相關細節。消息人士稱，谷歌母公司 Alphabet Inc. 旗下獨立成長基金 CapitalG 領投了本輪融資，現有投資者 Lux Capital、Thrive Capital 以及亞馬遜（Amazon.com Inc.）創始人 Jeff
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機器人 人工智能 強化學習
- 今年人形機器人領域取得了突飛猛進的發展，多家新公司紛紛加入角逐，旨在打造適用于工作場所乃至家庭的先進機器人。人形機器人領域的最新入局者是德國的 Agile Robotics，該公司剛剛推出了 Agile ONE。它的表現令人印象極為深刻。這款機器人主要設計用于一系列工業操作，包括物料收集與運輸、拾取放置任務、機床看護、工具使用以及精細操作。這款新機器人的行走速度為每秒 2 米，最大有效載荷可達 20 公斤。但它的亮點遠不止于此。在觀看了相關視頻并仔細研究了相關材料后，我發現 Agile ONE 之所以脫穎
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人形機器人 機器人 Agile
- 1、地磁場和航向角的背景知識地球的磁場象一個條形磁體一樣由磁南極指向磁北極。在磁極點處磁場和當地的水平面垂直，在赤道磁場和當地的水平面平行，所以在北半球磁場方向傾斜指向地面。用來衡量磁感應強度大小的單位是Tesla或者Gaus（1Tesla=10000Gauss）。隨著地理位置的不同，通常地磁場的強度是0.4-0.6 Gauss。需要注意的是，磁北極和地理上的北極并不重合，通常他們之間有11度左右的夾角。地磁場是一個矢量，對于一個固定的地點來說，這個矢量可以被分解為兩個與當地水平面平行的分量和一個與當地水
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磁力計 無人機 機器人
- CHRISTUS 圣弗朗西斯?卡布里尼醫院（CHRISTUS St. Frances Cabrini Hospital）已正式將新一代達芬奇 5 手術機器人系統（Da Vinci 5 Robotic Surgical System）納入醫療團隊。該系統作為下一代升級產品，旨在提升手術精準度并進一步縮短患者康復時間。醫院管理層表示，該技術能為外科醫生提供高清 3D 體內視野，使他們在手術過程中實現更精細、更精準的操作。這意味著路易斯安那州中部地區的患者將面臨更少疼痛、更小手術切口和更短康復周期。CHRIST
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機器人 手術系統 醫療
- 現代汽車集團于2025.11.16宣布，未來五年將在韓國本土投資 125.2 萬億韓元（約合 860 億美元），重點布局人工智能、機器人技術及其他未來前沿技術。此舉是該集團為強化本土生產制造根基而推出的重要舉措。此次大規模投資旨在為集團鎖定 “核心增長動力”。此前，韓美雙方發布聯合聲明，敲定最新貿易協定條款，美國已將韓國進口汽車及汽車零部件關稅從 25% 下調至 15%，該投資計劃也在此之后正式公布。這是現代汽車集團史上規模最大的一筆投資計劃。此前，集團會長鄭義宣與三星電子會長李在镕等多位韓國商界領袖共同
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現代汽車 人工智能 機器人
- iRobot 副總裁 Winston Tao 和營銷團隊研發出一款原型機器人 —— 它采用相對簡單的掃毯機制，能有效清潔硬地板和地毯。之后，他們組織了一場焦點小組測試，讓 Roomba 的工程師們親眼見證潛在首批客戶的反應。2001 年一個宜人的仲夏，Roomba 的工程師們、?Winston Tao?以及其他幾位 iRobot 員工，在查爾斯河劍橋一側一棟不起眼的多層辦公樓會合。我們聚集在一個狹窄的房間里，房間中央放著一張長桌，后墻擺著零食和汽水，燈光柔和。這個狹小空間最顯眼的是一面
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機器人 家用
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