基于PLC的防爆機器人系統的控制,移動機器人由于具有優越的機動性和靈活性而備受青睞，在許多場合投入實際應用，如核工業檢測，消防、火場檢測，有毒、易燃、易爆氣體場所探測，采礦、星球探測及無人戰場等。為了適應不同環境下的應用，移動機器人控
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系統 控制 機器人 防爆 PLC 基于
基于遠程機器人系統的自動控制平臺的研究與設計,摘要：論述了面向遠程機器人的自動控制平臺的研究設計。對原有的控制系統進行了簡單介紹，從設計思想、一個專用的數據結構以及運行流程方面對新的自控平臺進行了描述。關鍵詞：遠程機器人自動控制運行腳本1自動控制平
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平臺 研究 設計 自動控制 系統 遠程 機器人 基于
機器視覺系統的典型結構,一個典型的機器視覺系統包括以下五大塊：1。照明照明是影響機器視覺系統輸入的重要因素，它直接影響輸入數據的質量和應用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設備，所以針對每個特定的應用實例，要選擇相應的照明裝置，
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摘要：提出了基于混合控制的級聯逆變器光伏并網發電系統的雙級控制策略。通過控制電流瞬時值反饋滯環控制單元輸入電壓值為恒定，將輸入電壓控制和光伏系統并網電流控制解耦，簡化了控制器設計。該雙級控制策略可在進
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控制 策略 系統 并網發電 逆變器 基于
摘要：針對鉛酸蓄電池充放電過程中存在極板易硫化導致電池失效報廢現象，研制了一款高頻諧振式修復儀。采用恒壓電源疊加高頻諧振電路的方法，修復電路產生頻率豐富的諧波信號并與硫酸鉛晶體產生共振，從而溶解不同體
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摘要：針對在線式防誤閉鎖系統的特點和目前研究中存在的連接復雜、不易擴展等問題，提出了一種基于CAN總線和單總線的在線式防誤閉鎖系統新方案，并在可行性分析的基礎上，給出了具體的設計方法。關鍵詞：CAN總線；單
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總線 系統 設計 閉鎖 在線式 CAN 基于
摘要：設計了一種采用優化的自抗擾控制器(ADRC)的異步電機變頻調速系統。應用擴張狀態觀測器的雙通道補償作用，統一觀測系統的總擾動并加以補償，使控制對象被近似線性化和確定性化。實驗結果表明，相較于經典PID控制
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變頻調速 系統 電機 異步 控制器 基于
設計復用使芯片設計的效率大為提高，為了跟上設計的步伐，測試也必須采用類似的復用技術。本文以飛利浦半導體的PNX8525 Nexperia數字視頻平臺(DVP)為例，介紹系統芯片的測試復用和調試策略。飛利浦半導體將設計復用策
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數字視頻 可復用 測試 策略
摘要：通過分析SKJ-II型數字隨動系統中PWM裝置的工作原理，建立了模型公式并推算出理論傳遞函數關系。根據模型公式得到了PWM裝置系統化的理論傳遞函數，并通過實驗驗證了理論傳遞函數的正確性，并指出模型中電源電壓
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數學 模型 分析 裝置 PWM 數字 系統 基于
HDD中需精心設計的鏈路是位于前置放大器和讀/寫磁頭組件之間的互連。該互連是確保HDD以多倍Gb/s的速率讀寫大量數據關鍵組件，但是，諸如交調失真、過沖和下沖等影響常會降低互連的性能，本文簡要介紹如何利用時域反射
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互連中的信號完整性損耗對于數千兆赫茲高度復雜的SoC來說是非常關鍵的問題，因此經常在設計和測試中采用一些特殊的方法來解決這樣的問題。本文介紹如何利用片上機制拓展JTAG標準使其包含互連的信號完整性測試，從而利
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邊界掃描 測試 系統級芯片 互連
IGBT，中文名字為絕緣柵雙極型晶體管，它是由MOSFET（輸入級）和PNP晶體管（輸出級）復合而成的一種器件，既有MOSFET器件驅動功 率小和開關速度快的特點（控制和響應），又有雙極型器件飽和壓降低而容量大的特點（功
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IGBT 系統
隨著汽車工業的發展和進步，人們對汽車的動力性、經濟性、安全性及排放等方面提出了更高的要求，傳統的機械式控制系統已經遠遠不能滿足這些需要。電子化控制系統以其高精度、高速度、控制靈活、穩定可靠等特點逐漸取
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引言隨著電視機數字化程度的提高和功能的增強，電視機軟件升級越來越重要，各種各樣的電視機故障需要軟件升級來解決。而目前電視機軟件升級的方法主要通過專門的軟件燒錄儀將軟件燒錄入存儲器，然后將存儲器焊接到電
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工研院ITIS發布統計資料，總計今年第1季臺灣整體IC產值達3601億元，較第4季下滑3.1%，雖受淡季影響，但降幅較以往10%還少，展望第2季，ITIS預估，半導體產業將進入成長階段，估產值可達4115億元，較第1季成長14.3%，其中晶圓代工產值可達2103億元，增幅16.3%，為產業最強。
就各類別來看，IC設計受到業者搶食更多低價智慧手持裝置商機，加上全球液晶電視市場需求逐漸回溫，及傳統PC/NB換機潮需求，可望有助相關業者營收成長，估第2季產值達1007億元，季增12.5%。
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