如何學習汽車控制器ECU底層軟件AUTOSAR開發

作者：ECU軟硬件開發時間：2025-09-15 來源：汽車電子工程圈

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0：前言

從理學專業研究生畢業，進入研究所，到一年后裸辭，零基礎踏入汽車行業。一路走來，風雨泥濘,許多不易。如夢一場。今天這篇文章想和大家聊一聊AUTOSAR的學習，與傳統講授AUTOSAR的思路完全不同，我以學AUTOSAR“過來人”的思路，基于多年做項目的經驗積累，抱著如何才能更容易掌握AUTOSAR的態度，理論與實踐完全結合的方式進行清晰地講解。借此鼓舞大家珍惜時間多學習技術，開創更加美好的明天。

1：什么是AUTOSAR?

身為技術工程師，在學習任何一門技術的時候，一定要先搞清楚這個技術是為了解決什么問題。深入學習這個技術之前，一定先從全局的角度來了解這個技術，思考一下它是由哪些模塊構成的，提供了哪些功能，和同類的技術相比它有什么優勢。

在文章開始前，我們還是先講一下什么是AUTOSAR。

AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）旨在為汽車電子控制單元（ECU）的軟件開發創建并推廣一種開放的、標準化的軟件架構。AUTOSAR的主要目標是提高汽車電子系統的可靠性、安全性和可移植性，同時降低成本和開發時間。

最簡單的一句大白話：AUTOSAR是汽車底層嵌入式開發的配置工具，汽車底層嵌入式開發無需手寫代碼，但需要AUTOSAR配置生成代碼。

2：為什么學習AUTOSAR？

相比于傳統嵌入式開發，AUTOSAR成為了高薪緊缺的崗位。

換個角度，我們用最樸素的道理闡述打工人的職業發展問題：當你所掌握的技術處在一個市場嚴重供不應求的階段時，你的收入不等于你的能力，是市場白給你的！在這個階段，抓住機會，抓住紅利！

所以當一個行業被資本裹挾著水漲船高時，你所要做的，是像一個獵人一樣，把自己武裝成為資本所需求的，然后做出選擇，看準那些被資本選中，被黃金砸在腦袋上的公司。去那些最稀缺的崗位，爭取最高的市場溢價。

人一生的收益絕不是線性的。在任何行業，勤勤懇懇，終其一生只是普通人而已。想辦法借助資本的助推，拿到更高的職位，到離錢更近的地方去，你才有可能抓住改變命運的機會。

而目前，在新能源汽車和智駕浪潮下，AUTOSAR開發崗位具備了上述的機會。

3：怎么學習AUTOSAR

3.1：學習AUTOSAR的大綱（簡略版）

首先請把下面這段話讀三遍：

僅僅死學理論而不與實際硬件結合進行實踐，這樣的理論沒有用;
僅僅做簡單的硬件實踐而不與實際工作應用結合，這樣的實踐是不成熟的。

上述兩句話大家可以當作工程類學習的理念和指南，如果你的學習方向不與上述兩句話相符，那學習路線大概率是低效的內耗。
學習AUTOSAR的大綱如下圖所示：

上述大綱作為一個最簡單的知識框架展現，大家可以按照上述知識框架進行進階學習。

3.2：學習AUTOSAR的步驟

3.2.1：第一步：軟件工具使用&&開發板使用

I：工欲善其事必先利其器，首先安裝AUTOSAR開發工具

1）EB Tresos Studio
2）DaVinci Configurator Pro
3）DaVinci Developer
4）Matlab&Simlink
5）IAR（或keil或S32DS，由具體MCU決定)

II：選擇實戰的開發板、CAN盒和上位機等工具

熟悉開發板和調試器的基本使用

III：熟悉autosar軟件工具、編譯工具和調試工具的基本使用
學會軟件工具基本的新建工程、下載、運行等，了解最基本的AUTOSAR開發流程

AUTOSAR配置步驟簡述

3.2.2：第二步：理論&&實戰交叉學習

1：基于實戰導向的理論學習

在動手實踐之前，學習基本的理論知識是必要的，但更重要的是如何將這些理論知識轉化為實際操作能力。

首先是要理解實際需求

基于實際需求，高效實現從理論到實戰交叉學習

針對從理論到實戰的銜接進行顆粒級的歸納和篩選

不深陷理論浪費精力
直擊實戰

AUTOSAR理論與實戰歸納框圖

2：AUTOSAR工具配置與代碼生成

創建AUTOSAR模型：

使用支持AUTOSAR的軟件工具創建軟件組件模型。
定義組件接口、端口和數據類型。

配置AUTOSAR模型：

設置組件的運行時行為，如調度、通信等。
配置基礎軟件（BSW）模塊，如通信堆棧、操作系統等。
生成ARXML（AUTOSAR XML）文件，該文件描述了軟件架構和配置。

代碼生成：

使用代碼生成工具（如Vector工具鏈、ETAS工具鏈等）將ARXML文件轉換為C代碼。代碼生成工具會根據AUTOSAR規范生成相應的軟件組件、RTE（運行時環境）和BSW模塊代碼。

3.代碼集成與測試

在AUTOSAR（汽車開放系統架構）中，代碼集成與測試是車輛軟件開發生命周期中的關鍵步驟。

代碼集成是將不同的軟件組件（SWC）組合在一起，形成一個完整的軟件系統。

代碼集成一般步驟為：

將生成的代碼與其他代碼庫集成。
在集成開發環境（IDE）中編譯和構建代碼。
進行單元測試和集成測試，驗證代碼的正確性和性能。

4.功能驗證
使用實際硬件進行代碼功能驗證。
AUTOSAR（汽車開放系統架構）的代碼功能驗證是確保汽車電子控制單元（ECU）軟件滿足設計要求和質量標準的過程。在實戰項目環節，采用CAN盒、上位機和NXP開發板，對AUTOSAR編寫功能進行實際驗證。

3.2.3：選取量產項目實戰

如何確保我們的學習成果能實際應用呢？這就需要項目實戰的支撐

基于主機廠軟件開發需求

選取實戰量產控制器底軟項目

串聯“第二步：理論&&實戰交叉學習”知識點

形成由點到面的邏輯，融會貫通知識

培養工作實際實戰能力

學習AUTOSAR，一定要充分利用好Debug工具，它可以讓你真正“看到”代碼是如何運行的。

要多用配置工具嘗試不同配置，真正理清代碼的實現邏輯，多去試錯，才能更快成長。

3.3：學習理念

離開學校，步入社會，大家在技術學習上要有幾個觀念。
1：寓學于做的學習方式，可完成初學階段的原始技術積累。
步入職場后的學習，并不需要像上學時那樣抽出專門的、大塊的時間，把整本書或者整個知識體系都學完。很多時候都是基于實際任務，需要什么學什么。
2：一定不要一上來就想著要搞懂這個技術的原理。在研究這個技術的原理之前，先要搞懂這個技術是怎么使用的。這樣的循序漸進的學習過程，可以逐漸幫你建立學習的快感，獲得即時的成就感，避免直接研究原理性的知識而被勸退。

3：學習一個技術最有效最快的辦法就是將這個技術和自己之前學到的技術建立連接，形成一個網絡。建議先去運行一下相關的 Demo ，做一些小項目。

4：研究某個技術原理的時候，為了避免內容過于抽象，我們同樣可以動手實踐。
如果你學習某一項技術是為了在實際項目中使用的話，那你的側重點就是學習這項技術的使用以及最佳實踐，了解這項技術在使用過程中可能會遇到的問題。你的最終目標就是這項技術為項目帶來了實際的效果，并且，這個效果是正面的。如果你學習某一項技術僅僅是為了面試的話，那你的側重點就應該放在這項技術在面試中最常見的一些問題上，也就是我們常說的八股文。

4：打工人的心得

人生善于茍且，對于大部分工程師，在熟練一個小的技能后就局限于自己的現有平臺上，溫水煮青蛙，變成了狹隘的技術熟練工。

但職場的危機，如同一股暗流涌動，隨時可能將單一技能人才卷入困境。

我們要做的是，跳出眼前的雞毛蒜皮，從短期、中期和長期的角度，去審視整個行業的發展，還有我們想在其中的位置。

你是誰？你會做什么？你多大年齡？你到底有沒有危機？除了你自己深度考慮，Nobody cares. 沒人會關心這個。只有你最后被淘汰，工資難以糊口時，你才意識到這些。

潮水退去時，你不要裸泳。是風都有停的一天，熱潮會冷卻，紅利會消失。這個時候，考驗你有沒有真本事的時間到了。

所以，從此刻，在行業內扎根發展。去選擇那些頭部的企業，在激烈競爭中存活下來的大公司。去從事技術管理的職位。同時保持自己的技術能力和對行業的敏銳度。
人這一生，立足于社會的根本不是工作，立足社會所必須的，是認知，是知識，是商業眼光。去多讀書，多見人，多旅行。去擴寬自己的視野，建立自己的技術壁壘，做好財富的積累。用投資的方法去支持自己職業的發展，去變現自己的認知。