現在人形機器人火熱，企業出海也是很多行業的潮流所向。傳統企業如何做人形機器人？已出海成功的企業有何經驗分享？8 月，在北京的“2025 世界機器人大會”上，電子產品世界網EEPW 記者采訪了新松機器人的技術總監張雷，他同時也是中國移動機器人（AGV）產業聯盟主席。

張雷：新松機器人的技術總監，中國移動機器人(AGV)產業聯盟主席

1   新松：擅長工業和移動機器人

新松目前主要做工業機器人，例如用于汽車制造的焊接、搬運、打磨、拋光等機器人。特點可以概括為三高——高可靠性、高精度、高穩定性。客戶中有些是非常高端的，例如寶馬、通用汽車等歐美知名車企。

新松的主流產品之一是移動機器人（AGV），可以在車間里實現自動化物流倉儲搬運。新松AGV 中，有一類非常重要的產品是晶圓搬運機器人，用于半導體潔凈車間的物料搬運，是我國半導體裝備里解決卡脖子問題的核心裝備之一。

在工業清掃機器人方面，新松的產品在旅店行業、國內外半導體行業已有批量應用。優勢是可與工廠里其他機器人在同一個平臺調度，因此不影響生產；同時還非常智能，能自主識別某個環節需要清掃，然后主動過去清掃。

2   人形機器人是復合機器人的下一步

在今年的機器人大會上，新松亮相了幾款具身/ 人形機器人，有“松行”雙足人形，和輪式人形“松羿”和“睿可RICO”等，它們源于新松的復合機器人。

復合機器人是從固定機器人到人形機器人之間的一個自然過渡，特點是下面是移動機器人，上面是機械臂。

從二零一幾年開始，新松的復合機器人已在很多商業場景落地了。它融合了智能感知、智能決策、自主作業，也融合了現在主流的人形機器人技術，只是外形不太像人。但是這種復合機器人在商業、工廠里更符合實際作業要求，例如穩定性更高，節拍更好，所以新松開始做的是復合機器人。

3   新松的人形機器人注重實用化

為什么現在新松開始做人形機器人？第一，人形賽道是國家戰略的一個方向；另外，人形機器人與AI 大模型結合是未來的一個發展趨勢。所以新松也在做這方面的技術儲備。

在人形機器人本體賽道，國內已有幾十家廠商。相比友商，新松的特點是更注重實用化，因此從實際工業場景的復合機器人衍生而來。所以新松首先關注的是解決工業場景的痛點，例如搬運物料、在生產線上清潔等，當發現一些傳統工業機器人解決不了、但是適合人形機器人輕量化操作的場合，用人形機器人進行補充。

當前，新松在做技術儲備和應用場景的探索，從使用功能的角度去做技術開發；對于未來的商業場景，除了工業應用，還在開發服務機器人，諸如沖咖啡、搬運、送貨、智能巡檢、醫院配送、養老康復訓練等機器人。

4   人形機器人在物流業的定位

關于人形機器人的應用，首先進入一些原來沒有進入的新場景，例如環境特別惡劣，或者與很多人、車輛接觸的場景。其次是替代當前AGV 難以觸達的一些人工環節。

例如在物流等領域，移動機器人已做得很好了，有非常多有競爭力的解決方案，包括AGV 車、倉儲機器人等。可以說，物流機器人和一些快速倉儲解決方案相結合，實現了從貨箱到人的解決方案，已經改變了物流行業的面貌。但是仍然有很多環節需要人工去完成，諸如電商分揀有很多小段分揀，最后發貨時也有很多地方需要人來完成，像處理軟包或雜亂的堆貨，或者很多分散的處理等。隨著具身智能的發展，一些問題可能通過人形機器人來解決。

但是人形機器人的概念會比較靈活，未必是完全有手有腳的完整人形，也可能在一些固定的揀選站是一個上半身的人形機器人，也可能有些地方的小件通過人形機器人來進行周轉，但是大件仍然交給倉儲公司來承擔搬運。總之，機器人的應用是一個逐漸拓展的過程，不是有了人形機器人以后，別的都不用了，全部被取代。

5   本土企業已超前，出海挑戰在變遷

中國企業發展越來越進入一個良好的狀態。從最開始我們主要是看國外、向國外學習，到后來我們發現自己的產品越來越有競爭力、走向國外，現在發現處于超前的位置。例如在此次展覽里，很多本土機器人的展示令世界各地的專家瞪大了眼睛。

這些年移動機器人在中國乃至世界屬于一個優勢領域。例如新松在此也具有優勢，產品很早就出口到世界各國。今年新松的移動機器人將近60% 出口海外，其中很多客戶是北美等發達國家的。

出海的過程中會有波折。例如新松早期遇到的困難有國外對我們技術認可度，以及歐美有不同的要求。十多年前，新松想把AGV 引入到通用汽車的生產線時，通用汽車曾持懷疑態度，但是用好了以后他們很驚訝，后來慢慢把中國產品作為首選。

現在隨著本土技術的領先，外商對我們的評價已經與之前有翻天覆地的不同了，但是國際局勢在發生變化，可能需要企業家考慮的問題更多。不過，我國產品已經到了這樣的水平階段，相信本土企業家會很好地迎接這些挑戰。

（本文來源于《EEPW》202510）