最近，鳳凰城各地降雨量超過 1 英寸，容易發生洪水的地區積雪更多。作為過去七年來降雨量最高的一次，它為 Waymo 機器人出租車提供了新的場景。幾輛無人駕駛車輛遇到了“洪水時請勿進入”的標志，在車內停了下來，沒有前往目標目的地。

自 2020 年以來，Waymo 在鳳凰城地區作為僅限騎手的服務運營，名為 Waymo One，現已在太陽谷 315 平方英里的土地上開放。洪水泛濫的地區給 Waymo 工程師帶來了新的挑戰。直接的解決辦法是暫停服務。從長遠來看，還需要其他選擇。

感應水深

圖 1.一條被洪水淹沒的道路阻止了一輛無人駕駛的 Waymo 車輛。（圖片來源：KTVK/KPHO)

專為越野任務而設計的運動型多用途車 （SUV） 經常遇到水。某個車輛品牌/型號可以處理的水深（涉水深度）通常由汽車制造商指定。例如：

• 福特 Bronco 擁有一流的離地間隙，涉水深度為 33.5 英寸。

• 豐田陸地巡洋艦的涉水深度可達 2 英尺。

• Jeep Wrangler 的涉水深度為 30 英寸。

• 路虎攬勝的離地間隙接近兩英尺，涉水深度接近三英尺。

然而，其他因素，例如牽引力和水流速率，也會影響車輛的涉水能力。自 2014 年以來，路虎提供了 Wade Sensing 系統來測量某些車輛周圍的水深。安裝在車輛后視鏡外殼中的傳感器使用超聲波傳感技術發出聲波，聲波從水面反彈并返回傳感器。通過測量信號的往返傳輸時間，聲納系統可以準確計算出水深。當駕駛員選擇涉水模式時，它會提高車輛的懸架高度，以達到其最大涉水深度，涉水深度可達 900 毫米（35.4 英寸）。作為博世駕駛輔助平臺的一部分，該平臺還配備了一個 3D 環繞攝像頭系統，可以使用四個廣角高清 （HD） 攝像頭查看車輛的直接周邊，每個攝像頭提供 190 度視野，以及 14 個超聲波傳感器。

圖 2.信息娛樂系統的觸摸屏顯示器提供了涉水感應的界面。（圖片：路虎)

前進

在最初遭受鳳凰城地區洪水期間，Waymo 暫停了該地區的服務一段時間。兩周后，當降雨更加強時，Waymo 的反應顯然是成功的，因為沒有發生車輛被困的報告，或者即使發生了，他們也沒有在當地和社交媒體上記錄與之前降雨相同的反應。

然而，水深傳感并不能解決山洪暴發期間可能出現的快速流動的水。過去，當任何類型的車輛發生這些洪水時，愿意嘗試穿越洪水地區的駕車者都會對他們遇到的深度感到驚訝，并發現只需 2 英尺的快速流動的水就可以很容易地將車輛漂浮起來并將其運向下游。

以前發生過洪水的地區通常有“洪水時請勿進入”的標志。在這些情況下，沒有傳感技術（通過交通標志識別 （TSR） 技術的攝像頭除外）可以替代讀取和跟蹤標志。與試圖穿越已識別危險區域的人類司機不同，看起來無人駕駛汽車首先做出了正確的決定。