Yole 表示，人工智能、靈活性和成本降低正在融合，使人形機器人從原型到實際部署，人工智能、硬件和計算的進步融合在一起，使通用人形機器人成為一個可行的市場，到 2035 年將增長到 510 億美元。

已確定三個采用浪潮：工業（現在）、消費者（下一個）和醫療（稍后）。

到 2035 年，平均售價將降至 ~25,000 美元，這得益于中國原始設備制造商和零部件成本的降低。

中國在競爭中處于領先地位，超過一半的活躍人形機器人公司得到了政府政策的支持。

靈巧的雙手和經濟實惠的執行器是工業級、消費級和醫療級人形機器人的關鍵推動因素。

LBM（大型行為模型）允許機器人只需很少的編碼即可學習任務，而 LLM 則實現直觀的通信。再加上更輕的執行器、數小時電池和緊湊的 200-TOPS 處理器，人形機器人現在配備了實時感知和廣泛技能作的能力。

“我們正在見證一個拐點，”Yole 的 Pierrick Boulay 說，“人工智能集成和組件可擴展性正在將人形機器人從復雜的原型轉變為可部署的機器，在物流、制造等領域具有可衡量的投資回報率。

全球人形機器人市場將在 2030 年達到 60 億美元，到 2035 年飆升至 510 億美元，復合年增長率為 ~55%。到 2030 年，出貨量將增至 ~13.6 萬臺，到 2035 年將超過 200 萬臺。

BOM 以機械系統、靈巧的手、執行器、伺服電機和控制器為主，而硅所占份額較小，隨著計算和傳感組件受益于規模和集成度，從 2025 年的 ~8% 下降到 2035 年的 ~5%。

工業（現在）：早期推出的目標是現有工廠和倉庫的內部物流和輕型裝配。投資回報率源于人體工程學緩解和勞動力短缺，而不是一對一的工作站更換。

例如，梅賽德斯-奔馳的 Apptronik 的 Apollo 和用于批量處理的 Agility 的 Digit。

消費者（下一個）：由宇樹等中國原始設備制造商主導的降價使教育和開發人員的實驗成為可能。

醫療（后期）：監管和責任進展緩慢，但中國國務院正在推廣用于老年護理、康復和醫院物流的人形機器人，為床邊應用鋪平了道路。

人形機器人平均售價預計將從 2025 年的 75,000 美元下降到 2035 年的 25,000 美元。 

Yole 分析師估計 2025 年 BOM 為 32,000 美元，定價受市場細分影響。

“焦點正在從運動轉向縱，”Boulay 補充道，“一旦靈巧的雙手能夠與工具和環境進行穩健的交互，成本降低將為消費者采用打開大門，隨之而來的是打開醫療市場的監管進步。

全球已確定60多家活躍的人形機器人公司，其中中國占50%以上。 

自 2017 年以來，累計融資額已達 98 億美元（截至 2025 年 10 月），由優必選和 Figure AI 領投，合計籌集資金 43 億美元。

Unitree 在預計 2025 年出貨量（37% 的市場份額）中處于領先地位，其次是特斯拉和 AgiBot。

中國工信部正在實施 2023-2025 年計劃，以確保從核心部件到系統集成的完整人形創新生態系統，加強國內生產和供應鏈。

“人形機器人正在超越研究實驗室，成為我們日常生活的一部分，為工廠、家庭甚至醫療保健環境提供幫助，”Yole 的 Claire Troadec 說，“我們看到這種演變對半導體行業產生了深遠的影響，推動了計算、傳感和電源技術的創新。