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在ROS機器人中，IMU數(shù)據(jù)應用包括，① 獲取IMU 原始數(shù)據(jù) -> ② 預處理 IMU數(shù)據(jù) -> ③解算獲得姿態(tài)信息 -> ④傳感器數(shù)據(jù)融合 -> ⑤發(fā)布給上層模塊應用。整個應用過程涉及傳感器驅......
想象一下，微型機器人在湖面上飛馳以檢查水質或在洪水泛濫地區(qū)尋找人員。由于弗吉尼亞大學工程與應用科學學院的研究人員的工作，這項技術正在更接近現(xiàn)實。受到大自然和昆蟲（例如在水上行走的水黽）的啟發(fā)，他們創(chuàng)造了兩種可以在液體表面......
撲翼機器人采用可重構機構，實現(xiàn)鳥式自起飛。圖片來源：Science Advances （2025）。DOI：10.1126/sciadv.adx04652021 年，一組來自中國的科學家設計了 Rob......
根據(jù)《2024 年世界機器人》報告，工廠采用機器人技術的人數(shù)已達到每 10,000 名員工 162 臺的創(chuàng)紀錄。當今的超互聯(lián)機器人要求很高。它們需要的比工廠自動化中使用的傳統(tǒng)工業(yè)控制系統(tǒng)要多得多。到 2025 年，機器人......
英飛凌和英偉達合作，通過結合因弗諾恩在微控制器、傳感器和智能執(zhí)行器方面的專業(yè)知識與英偉達尖端英偉達 Jetson Thor 系列模塊，加速了人形機器人的開發(fā)，使原始設備制造商（OEMs）和原始設計制造商（ODMs）能夠為......
·?本次合作旨在推動人形機器人領域實現(xiàn)重大技術創(chuàng)新·?英飛凌微控制器技術賦能NVIDIA開發(fā)者平臺，為人形機器人提供具備可擴展性的集成式電機控制解決方案·?英飛凌解決方案助力人形機器人實現(xiàn)安全可靠的感知、移動、執(zhí)行與連接......
給機器人一項特定的工作——比如，在工廠的傳送帶上放置一個罐頭——它們可以非常高效。但在結構化程度較低的環(huán)境中，任務各不相同，即使是看似簡單的事情，例如擰下燈泡或轉動門把手，事情也會變得更加棘手。問題的很大一部分與機器人必......
IMU（慣性測量單元）無法直接測量角度，本質上是由其核心傳感器的物理特性和角度參數(shù)的定義決定的。IMU 的核心組件是加速度計和陀螺儀（部分包含磁力計），這些傳感器的測量對象是運動量（加速度、角速度），而非直接的角度；而角......
一、簡介ADA4571是一款各向異性磁阻(AMR)傳感器，集成了信號調理放大器和ADC驅動器。 ADA4571產(chǎn)生兩路模擬輸出，指示周圍磁場的角位置。 ADA4571在一個封裝內集成兩個芯片，即一個AMR傳感器......
雖然中國男子足球隊近年來并沒有引起太大的轟動，但人形機器人球隊在北京贏得球迷的青睞更多地是基于所涉及的人工智能技術，而不是任何運動能力。周六晚上，四支人形機器人團隊在中國首都進行了完全由人工智能驅動的全自動 3 對 3 ......
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