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機(jī)器人 文章 最新資訊

卡爾曼濾波—機(jī)器人無人機(jī)離不開的神器

  • 你有沒有過這樣的經(jīng)歷?打開導(dǎo)航軟件走路,明明站著沒動,定位點(diǎn)卻在屏幕上“漂移”;戴運(yùn)動手表測心率,偶爾會跳出一個離譜的數(shù)值;甚至用體重秤,換個站姿數(shù)字就差了兩斤。這些“不靠譜”的情況,本質(zhì)上都是同一個問題:傳感器數(shù)據(jù)總會“說謊”。而卡爾曼濾波,就是專門給數(shù)據(jù)“打假”的技術(shù)——它像一位精明的偵探,從雜亂的信息中篩選出真相,讓數(shù)據(jù)變得靠譜起來。今天我們不用復(fù)雜公式,就用快遞員送貨的故事,把卡爾曼濾波講明白。一、先搞懂:為什么數(shù)據(jù)會“偏離”?在說卡爾曼濾波之前,得先明白數(shù)據(jù)“偏離”的兩個根源,這也是卡爾曼濾波要
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“Charlotte”——蜘蛛機(jī)器人能夠3D打印月球上的建筑

  • 數(shù)十年來,人類一直致力于重返月球。NASA 的阿爾忒彌斯計(jì)劃(Artemis project)進(jìn)展順利,預(yù)計(jì)將于 2027 年年中執(zhí)行近 50 年來首次載人登月任務(wù)。但研究人員將在哪里開展研究、休息居住呢?建造住宅或商用空間需要耗費(fèi)大量時間、資金和能源 —— 這還只是在地球上的情況。幸運(yùn)的是,兩家澳大利亞公司 ——Crest Robotics 和 Earthbuilt Technology—— 聯(lián)合研發(fā)了一款具備 3D 打印功能的半自主機(jī)器人 Charlotte,目前已在洽談將該機(jī)器人送往月球的相關(guān)事宜。
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開創(chuàng)性機(jī)器人“OTTO”榮獲2025年IERA獎

  • Rockwell Automation 旗下的開創(chuàng)性機(jī)器人 OTTO,憑借其在自主移動機(jī)器人(AMR)領(lǐng)域的突破性成就,榮獲極具分量的 2025 年機(jī)器人與自動化創(chuàng)新企業(yè)家獎(IERA)。OTTO 率先研發(fā)出一種能夠在工廠內(nèi)運(yùn)輸重物,且可組成百臺以上機(jī)組協(xié)同作業(yè)的 AMR 解決方案,為專業(yè)服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域樹立了全新標(biāo)桿。OTTO 系列移動機(jī)器人可在制造業(yè)場景中自動完成重復(fù)性高、危險性強(qiáng)的物料搬運(yùn)任務(wù),無需人工干預(yù)即可在工廠車間內(nèi)運(yùn)送零部件、托盤與物資。每套系統(tǒng)均結(jié)合了性能可靠的本體硬件與功能完備的軟件套件,
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量子計(jì)算與神經(jīng)形態(tài)計(jì)算用于安全、可靠且可解釋的多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí):自主機(jī)器人中的最優(yōu)控制

  • 《Quantum computing and neuromorphic computing for multi-agent reinforcement learning》提出一種新型混合框架,通過融合量子計(jì)算與神經(jīng)形態(tài)計(jì)算,提升自主機(jī)器人系統(tǒng)中多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)(MARL)的安全性、可靠性與可解釋性。該框架架構(gòu)采用量子變分電路實(shí)現(xiàn)高層策略探索,結(jié)合脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(spiking neural networks)實(shí)現(xiàn)高能效、低延遲的運(yùn)動控制??蚣懿捎?“集中式訓(xùn)練 - 分布式執(zhí)行” 范式,使智能體能夠在部分可觀
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兩名大學(xué)生正在制作機(jī)器人來重新種植被燒毀的森林

  • 19 歲的 Marta Bernardino 和 Sebasti?o Mendon?a 正在研發(fā)一款機(jī)器人,它能夠抵達(dá)人類無法觸及的區(qū)域,助力森林恢復(fù)。對于 19 歲的 Marta Bernardino 和 Sebasti?o Mendon?a 而言,森林是他們童年親密而野性的背景。“那是一個充滿生機(jī)的游樂場,我們在那里構(gòu)建自己的小世界;那是一片避難所,‘重要性’的概念是憑直覺感受到的,而非他人傳授。”Bernardino 說。兩人在里斯本附近長大,從小就堅(jiān)信森林會永遠(yuǎn)陪伴在他們的生活中。但年復(fù)一年,他們
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DHL與Happy Robot合作,實(shí)現(xiàn)AI高效的運(yùn)營

  • DHL Supply Chain 正與人工智能初創(chuàng)企業(yè) HappyRobot 合作,對其全球業(yè)務(wù)范圍內(nèi)的常規(guī)溝通流程進(jìn)行自動化升級,這一舉措正在顛覆物流行業(yè)。合作目標(biāo)是什么?將員工從重復(fù)性工作中解放出來,加快工作流程,并為客戶提供更一致的服務(wù)體驗(yàn)。人工智能代理系統(tǒng)正全力處理預(yù)約安排、司機(jī)跟進(jìn)以及倉庫協(xié)調(diào)等工作。它們能自主承接電話、電子郵件和信息溝通任務(wù),讓團(tuán)隊(duì)可以專注于真正重要的工作。成效顯而易見:響應(yīng)速度更快、運(yùn)營更順暢,員工滿意度也更高。“與 DHL Supply Chain 的合作非常出色,”Hap
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中國的一臺機(jī)器人剛剛在三天內(nèi)走了66英里——創(chuàng)造了新的世界紀(jì)錄

  • 在小說及同名電影《阿甘正傳》中,主角阿甘連續(xù)跑了三年多,足跡遍布美國,總里程約達(dá) 15000 英里。對于大多數(shù)人而言,這樣的成就遙不可及,但一款名為 AgiBot A2 的機(jī)器人近日也完成了一段意義非凡的長途行走挑戰(zhàn)。這款機(jī)器人僅用三天時間就走完了 66 英里,創(chuàng)下了一項(xiàng)新紀(jì)錄。若給予它和阿甘同等時長,其行走里程有望突破 24000 英里。何為 AgiBot A2?AgiBot(即智遠(yuǎn)機(jī)器人公司)于 2023 年在中國上海成立,初衷是為同名初代雙足機(jī)器人的推出提供支持。此后幾年間,該公司對其旗艦機(jī)型持續(xù)迭
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Uber Eats 通過 Starship Rollout 進(jìn)入歐洲機(jī)器人配送市場

  • Uber Eats與Starship Technologies合作,在英國推廣人行道送貨機(jī)器人,在歐洲樹立其自動配送旗幟。此次合作將于 12 月在利茲(Leeds)和謝菲爾德(Sheffield)啟動,Uber Eats 應(yīng)用中指定商家的訂單將由六輪機(jī)器人配送,這些機(jī)器人可在 30 分鐘內(nèi)完成兩英里(約 3.2 公里)路程的配送?!拔覀冋龜y手打造定義下一代城市物流的基礎(chǔ)設(shè)施,”Starship Technologies 聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官 Ahti Heinla 在聲明中表示,“Uber Eats 已
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Sunday推出家庭機(jī)器人Memo,經(jīng) 1000 萬組家庭日常場景訓(xùn)練

  • Memo或許洗不掉你的煩惱,但或許終于能洗碗。加州機(jī)器人初創(chuàng)公司 Sunday 正式推出家庭機(jī)器人 Memo,專為處理日常家務(wù)設(shè)計(jì)。這家由斯坦福大學(xué)培養(yǎng)的機(jī)器人專家 Tony Zhao 和 Cheng Chi 創(chuàng)辦的公司表示,Memo 旨在幫助家庭節(jié)省花在洗碗、洗衣、整理等家務(wù)上的時間。Sunday 帶著 3500 萬美元融資從隱形模式脫穎而出,投資方包括 Benchmark 和 Conviction,公司將 Memo 定位為面向家庭的實(shí)用型機(jī)器人,而非實(shí)驗(yàn)室或工廠專用設(shè)備。Sunday 核心方案的關(guān)鍵是
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Physical Intelligence籌集6億美元用于改進(jìn)其AI機(jī)器人大腦

  • 據(jù)報(bào)道,機(jī)器人軟件初創(chuàng)公司 Physical Intelligence 已完成新一輪 6 億美元融資,公司估值躍升至 56 億美元。該公司尚未正式披露此輪融資詳情,但《The Information》和彭博社(Bloomberg)援引知情匿名消息人士的話披露了相關(guān)細(xì)節(jié)。消息人士稱,谷歌母公司 Alphabet Inc. 旗下獨(dú)立成長基金 CapitalG 領(lǐng)投了本輪融資,現(xiàn)有投資者 Lux Capital、Thrive Capital 以及亞馬遜(Amazon.com Inc.)創(chuàng)始人 Jeff
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這個新型人形機(jī)器人吸引我注意的三個原因

  • 今年人形機(jī)器人領(lǐng)域取得了突飛猛進(jìn)的發(fā)展,多家新公司紛紛加入角逐,旨在打造適用于工作場所乃至家庭的先進(jìn)機(jī)器人。人形機(jī)器人領(lǐng)域的最新入局者是德國的 Agile Robotics,該公司剛剛推出了 Agile ONE。它的表現(xiàn)令人印象極為深刻。這款機(jī)器人主要設(shè)計(jì)用于一系列工業(yè)操作,包括物料收集與運(yùn)輸、拾取放置任務(wù)、機(jī)床看護(hù)、工具使用以及精細(xì)操作。這款新機(jī)器人的行走速度為每秒 2 米,最大有效載荷可達(dá) 20 公斤。但它的亮點(diǎn)遠(yuǎn)不止于此。在觀看了相關(guān)視頻并仔細(xì)研究了相關(guān)材料后,我發(fā)現(xiàn) Agile ONE 之所以脫穎
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磁力計(jì),幫助找不到北的無人機(jī)和機(jī)器人

  • 1、地磁場和航向角的背景知識地球的磁場象一個條形磁體一樣由磁南極指向磁北極。在磁極點(diǎn)處磁場和當(dāng)?shù)氐乃矫娲怪?,在赤道磁場和?dāng)?shù)氐乃矫嫫叫?,所以在北半球磁場方向傾斜指向地面。用來衡量磁感應(yīng)強(qiáng)度大小的單位是Tesla或者Gaus(1Tesla=10000Gauss)。隨著地理位置的不同,通常地磁場的強(qiáng)度是0.4-0.6 Gauss。需要注意的是,磁北極和地理上的北極并不重合,通常他們之間有11度左右的夾角。地磁場是一個矢量,對于一個固定的地點(diǎn)來說,這個矢量可以被分解為兩個與當(dāng)?shù)厮矫嫫叫械姆至亢鸵粋€與當(dāng)?shù)厮?/li>
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CHRISTUS Cabrini 醫(yī)院啟用新一代達(dá)芬奇 5 手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)

  • CHRISTUS 圣弗朗西斯?卡布里尼醫(yī)院(CHRISTUS St. Frances Cabrini Hospital)已正式將新一代達(dá)芬奇 5 手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)(Da Vinci 5 Robotic Surgical System)納入醫(yī)療團(tuán)隊(duì)。該系統(tǒng)作為下一代升級產(chǎn)品,旨在提升手術(shù)精準(zhǔn)度并進(jìn)一步縮短患者康復(fù)時間。醫(yī)院管理層表示,該技術(shù)能為外科醫(yī)生提供高清 3D 體內(nèi)視野,使他們在手術(shù)過程中實(shí)現(xiàn)更精細(xì)、更精準(zhǔn)的操作。這意味著路易斯安那州中部地區(qū)的患者將面臨更少疼痛、更小手術(shù)切口和更短康復(fù)周期。CHRIST
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現(xiàn)代汽車集團(tuán)五年內(nèi)將斥 125.2 萬億韓元布局人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域

  • 現(xiàn)代汽車集團(tuán)于2025.11.16宣布,未來五年將在韓國本土投資 125.2 萬億韓元(約合 860 億美元),重點(diǎn)布局人工智能、機(jī)器人技術(shù)及其他未來前沿技術(shù)。此舉是該集團(tuán)為強(qiáng)化本土生產(chǎn)制造根基而推出的重要舉措。此次大規(guī)模投資旨在為集團(tuán)鎖定 “核心增長動力”。此前,韓美雙方發(fā)布聯(lián)合聲明,敲定最新貿(mào)易協(xié)定條款,美國已將韓國進(jìn)口汽車及汽車零部件關(guān)稅從 25% 下調(diào)至 15%,該投資計(jì)劃也在此之后正式公布。這是現(xiàn)代汽車集團(tuán)史上規(guī)模最大的一筆投資計(jì)劃。此前,集團(tuán)會長鄭義宣與三星電子會長李在镕等多位韓國商界領(lǐng)袖共同
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Roomba歷史:如何裝上吸塵器?

  • iRobot 副總裁 Winston Tao 和營銷團(tuán)隊(duì)研發(fā)出一款原型機(jī)器人 —— 它采用相對簡單的掃毯機(jī)制,能有效清潔硬地板和地毯。之后,他們組織了一場焦點(diǎn)小組測試,讓 Roomba 的工程師們親眼見證潛在首批客戶的反應(yīng)。2001 年一個宜人的仲夏,Roomba 的工程師們、?Winston Tao?以及其他幾位 iRobot 員工,在查爾斯河劍橋一側(cè)一棟不起眼的多層辦公樓會合。我們聚集在一個狹窄的房間里,房間中央放著一張長桌,后墻擺著零食和汽水,燈光柔和。這個狹小空間最顯眼的是一面
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機(jī)器人介紹

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