2026年3月底，“人形機器場景應用聯盟”發布了《2025-2026年度人形機器人產業發展研究報告》，其中介紹了國內人形機器人的產品形態及價位特點。 

1 “輪式人形”增長快

2025年，全球人形機器人整機新品發布的數量超過166款。相比之下，2024年全球人形機器人發布數量只有106款，增幅是在56%左右。

從人形機器人的類型和移動方式看，2025年的人形機器人整機新品里，雙足的產品占比達到52%，輪式產品的占比達到43%，輪足及其形態的占比只有5%，這說明行業已經進入了多種形態并行的一個階段。

雙足機器人不再是人形機器人的唯一解了，并且輪式人形占比越來越高。足式人形機器人在第一季度和第三季度集中釋放，輪式人形機器人在第二季度和第四季度顯著增多，這也顯示出不同的技術路線和產品定位在發布節奏上的差異化選擇。

主要原因是：首先，人形機器人廠商的數量迅速增加了，發布行為不再是高度集中在頭部企業了，很多移動機器人企業（例如AGV/AMR企業）和一些做無人車的企業也開始做人形機器人，所以他們一般發布的人形機器人是以輪式產品為主，這也是輪式人形的產品大幅增加的一個主要原因。除此之外，很多原本做雙足的機器人企業也開始漸漸推出輪式產品，這也說明產品在漸漸地為場景服務，不是在為它的形態服務了。

2 四種主流形態

在2025年的產品中，有4種比較主流的產品形態。

第一種：全尺寸+雙足人形機器人。主要承擔技術示范，還有通用能力探索的角色。在理論上它覆蓋的場景是最廣的，不管是工業制造還是交互服務，還是科研教育、數據采集，都可以去使用。

第二種：輪式底盤+可折疊結構。去年這種構型的產品約有40多款，這種構型的產品主要是機動性強，續航也比較久，主要應用領域是在工業物流，例如搬運，還有揀選，或者是在一些服務場景，在商超里面進行巡邏和導覽。另外在數據采集基地里也應用得非常多。

第三種：中小尺寸+雙足。這種形態也是公眾最常見的一種形態。例如春晚表演的機器人，很多都選擇這種構型，因為它比較輕量級，所以比較適合娛樂表演，還有主題樂園的探索。同時，再由于它比較便宜，所以很多科研院所和實驗教學也主要采用。

第四種：輪式底盤+升降臺的結構。是目前越來越增多的一種結構，特點是高度可調，并且穩定性也較強。它目前在工業物流領域比較多，例如拆箱、揀選，還有貨架的交互，在倉庫的巡檢和數據采集方面，這也是一個常見的形態。

從這4個主流形態中也可以看出，目前我們的人形機器人產品應用方向和試點場景中進行一個妥協，就是在多數工業和服務場景中，穩定性、續航還有負載能力慢慢開始優于完全擬人了，這也是輪式人形機器人越來越增多的一個原因。并且越來越多的新品開始圍繞著場景做開發，接近一半的新品不展示運動和技術的指標了，而開始以搬運、巡檢、接待、輔助操作等一些具體的任務進行設計。

3 產品價格下降明顯

從2025年中國主流人形機器人的產品價格分布看，主要是通過足式和輪式的產品價格分布來進行區分。過去雙足明顯是要貴于輪式，但是現在情況發生大改變，因為很多企業都開始推出了一些中低配置的雙足產品，所以現在雙足人形在很多情況下，價格反而比輪式人形還要低了。

2024年雙足全尺寸人形機器人的終極配置在40萬~60萬元之間，到2025年這個價格直接就降到了15萬元左右，15萬~40萬成了全尺寸雙足人形線比較常見的一個價格。

而中小尺寸去年最低也就是八九萬、10萬左右的價格，而今年價格已經降到1萬元以下。所以價格下降非常明顯。

另一個原因是：輪式因為不像雙足那樣主要賣給個人開發者，輪式主要賣的是解決方案，所以它的價格下降并沒有像雙足這么明顯。