2026年3月底，“人形機器場景應用聯盟”發布了《2025-2026年度人形機器人產業發展研究報告》，其中介紹了我國人形機器人的產業生態中的標準與基礎設施建設。

1 標準制定情況

目前人形機器人沒有行業標準。國家標準也主要在制定階段，還沒有正式發布，有19項人形機器人國家標準正在制定之中，有6項國家標準正在征求意見階段，應該很快就會發布。

而在相關標準的性質分布中，指導性的技術文件只有兩個，推薦性的標準是17個。而在國家標準的分類中，機械制造的標準占12個，而信息技術和辦公機械方面的標準有7個。

2 基礎設施建設最為全面

目前國內在政策上所下的力度是最大的，相比之下，海外的基礎設施建設沒有我國完善，因此海外在人形機器人的競爭上是比較吃虧的。而中國這兩年有一個比較顯著的變化，一是加大了一個創新平臺的建設，二是加大了數據采集工廠的建設。

2.1 人形機器人創新平臺的建設情況

從2023年底開始，中國就是掀起了人形機器人創新中心的建設潮，目前中國一共有20多個市區級的人形機器人創新中心，11個省級的人形機器人創新中，還有兩個國地共建的創新中心（分別位于北京和上海）。

省級的創新中心主要位于浙江、四川成都、廣東、安徽、山東、河北、福建、江蘇、甘肅、湖南，還有新疆。建設創新中心主要是為了聚集省內的供應鏈資源，從而推動當地的技術發展。目前，國內在大力推動創新中心作為一個基礎設施的建設，但是在國外目前還沒有像國內這樣的組織出現。

2.2 數據采集工廠的建設情況

中國的數據采集工廠分成三大類型。

第一種是政府和企業共建型，主要是政府和國資做主導，再加上企業進行輔助。這也是國內大多數人形機器人大額項目的一種來源。

第二種是企業自建型。有些本地企業或一些專門做具身智能相關技術的企業，或者是一些終端應用企業，他們自己建立人形機器人的數據采集工廠，并且讓大量的機器人在數據采集工廠里進行訓練，訓練出來的數據一方面可以給自己的機器人使用，另一方面也可以形成數據集之后賣給別的企業進行使用，當然也可以開源。

第三種是高校和高職院校的數據采集中心。高校和高職院校應該是后續會比較常見的一種數據采集中心類型，因為數據采集基地雖然是一種較新的基礎設施，但是它成長得非常快，并且數據采集工作人員的門檻相對較低，很多職業院校的學生也可以通過數據采集去找到工作，因此，高校、高職院校的數據采集中心應該會成長得很快。

2.3 數據采集工廠的的分布

浙江、廣東和江蘇這三省包攬了全國40%的數采中心和訓練場，尤其在浙江、江蘇這種經濟比較發達的地方，可能各個城市都會去建設相應的數據采集工廠。并且像京東，也說要在江蘇宿遷建立一個全國最大規模的數據采集工廠，將發動10萬人去進行數據采集。所以這后續也是非常具有前景的一個方向。