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自動控制系統的設計--基于頻率法的串聯校正設計

作者: 時間:2012-03-17 來源:網絡 收藏
圖可得到系統相位裕量等于 ,表明原系統是不穩定的。在這種情況下,如果采用超前校正,由于系統的剪切頻率的增大使原系統產生的遲后相位的增加比超前校正裝置提供的相位增加還快,這樣無法起到校正的作用,同時將增大剪切頻率,不利抑制噪聲。

(6-17)

(2)確定校正后系統的剪切頻率 。在未對系統的快速性提出要求時,可選擇相頻特性上相角等于 的頻率作為校正后系統的剪切頻率 。在本題中,由未校正系統的相頻曲線可見,當 時, 。選擇該頻率值作為校正后系統的剪切頻率 ,顯然較為合理。因為遲后—超前校正網絡在該頻率處產生



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