自動控制系統的設計--基于頻率法的串聯校正設計 作者： 時間：2012-03-17 來源：網絡 加入技術交流群 掃碼加入和技術大咖面對面交流海量資料庫查詢 收藏 <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> ， 作一條斜率為 的直線，該直線與0dB線與-20dB的水平線的交點，它們分別為 ， ，就是要求的超前部分的轉折頻率。因此超前部分的傳遞函數為：將校正網絡的遲后部分和超前部分的傳遞函數組合在一起，就得到遲后—超前校正網絡的傳遞函數：（4）校正后系統的開環傳遞函數為：相應的伯德圖如圖6—17中的實線所示。校正后系統的相位裕量 ，增益裕量13.6db，靜態速度誤差系數 上一頁 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 下一頁
， 
作一條斜率為 
的直線，該直線與0dB線與-20dB的水平線的交點，它們分別為 
， 
，就是要求的超前部分的轉折頻率。因此超
，增益裕量13.6db，靜態速度誤差系數 
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