自動控制系統的設計--基于頻率法的串聯校正設計
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，在未校正系統的開環對數幅值對應的頻率 ，這一頻率即為校正后系統的剪切頻率 
。
（5）確定超前校正網絡的轉折頻率
，并確定超前裝置的傳遞函數。
由 
,則 
, 
,于是求得超前校正網絡的傳遞函數為
為補償因超前校正網絡的引入而造成系統開環增益的衰減，必須使附加放大器的放大倍數為 .
（6)校正后系統的開環傳遞函數為：
，在未校正系統的開環對數幅值對應的頻率 ，這一頻率即為校正后系統的剪切頻率 。
（5）確定超前校正網絡的轉折頻率，并確定超前裝置的傳遞函數。
由 ,則 ,
,于是求得超前校正網絡的傳遞函數為
為補償因超前校正網絡的引入而造成系統開環增益的衰減，必須使附加放大器的放大倍數為 .
（6)校正后系統的開環傳遞函數為：
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