自動控制系統的設計--基于頻率法的串聯校正設計
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應用頻率法設計遲后－超前校正裝置，即利用校正裝置的超前部分來增大系統的相位裕量，以改善其動態性能，但因加大了帶寬，易受高頻噪聲的影響，降低了系統的抗干擾能力；利用它的遲后部分來改善系統的靜態性能，但會惡化系統的動態性能，對系統的相對穩定性不利。因此采用這種校正方式，應合理應用遲后和超前校正各自的優點，克服它們各自的弱點，經多次試探才能成功。
例6—3 設一單位反饋系統的開環傳遞函數為：
要求校正后系統具有下列的性能指標：相位裕量
；增益裕量 
；靜態速度誤差系數 
。。試設計一遲后—超前校正裝置。
解：與超前校正和遲后校正相似，遲后—超前校正可按如下步驟進行：
（1）求取開環增益并作出伯德圖。其根據對
的要求，系統的增益K由
求得K=10。
未校正系統的伯德圖如圖6—17中的虛線所示。由
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