自動控制系統的設計--基于頻率法的串聯校正設計
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. 解：（1）根據對靜態速度誤差系數的要求，確定系統的開環增益K。
， 
當 時，未校正系統的開環頻率特性為
繪制未校正系統的伯德圖，如圖6—6中的虛線所示。由該圖或用Matlab中的margin命令，可得未校正系統的幅值裕量為無窮大，相位裕量約為
。
（2）根據相位裕量的要求確定超前校正網絡的相位超前角：
（3）由式（6—8）求得：
（4）超前校正裝置在
處的幅值為：
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. 解：（1）根據對靜態速度誤差系數的要求，確定系統的開環增益K。
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當 時，未校正系統的開環頻率特性為
繪制未校正系統的伯德圖，如圖6—6中的虛線所示。由該圖或用Matlab中的margin命令，可得未校正系統的幅值裕量為無窮大，相位裕量約為。
（2）根據相位裕量的要求確定超前校正網絡的相位超前角：
（3）由式（6—8）求得：
（4）超前校正裝置在 處的幅值為：
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