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PLL 合成器總體設計思路與詳細實現方案

作者: 時間:2025-11-11 來源: 收藏

總體思路與框圖架構

初期,首先完成了系統(接收機)與子系統(第一本地振蕩器)的全面分析,核心優先級聚焦低相位噪聲指標。隨后通過方案權衡,確定了合成器的總體技術路徑(直接式 MMD 或間接式 PLL)及所需的環路數量,最終選擇間接式 PLL 方案,核心考量如下:

● 直接式 MMD 方案:相位噪聲更低、切換速度更快,但雜散抑制難度大,且尺寸、重量、功耗(SWaP)、成本與復雜度均較高;

● 間接式 PLL 方案:相位噪聲與切換速度略遜于直接式,但雜散問題更易控制,且具備 SWaP 更優、成本更低、結構更簡單的顯著優勢。

● 結合第一部分提出的性能指標與上述分析,最終確定 PLL 方案的詳細實現參數:

● 拓撲結構:單環架構(僅需一個 PLL 即可滿足需求);

● 系統階數:二階二型系統,搭配一階有源比例積分(PI)環路濾波器;

● 反饋機制:平移反饋(FB),實現單位閉環增益(N=1 或 0dB);

● 倍頻方式:PLL 內部倍頻;

● 捕獲方式:輔助捕獲(由寬調諧帶寬與單位閉環增益特性決定),采用窗口控制電路;

● 核心參數:環路帶寬 fG=15MHz(經優化以實現最低單邊帶積分相位噪聲);固有諧振頻率 fn=9.677MHz(基于經驗公式 fn=fG/1.55,阻尼系數 ζ=0.7072);阻尼系數 ζ=0.707;

● 環路濾波器:一階雙路徑有源 PI 環路濾波器(單路徑拓撲無法支持超寬環路帶寬);

● 平移反饋細節:雙轉換架構(兩級串聯轉換器)。

綜上,該合成器采用 “單環、二階二型 + 一階雙路徑有源 PI 環路濾波器、雙轉換平移反饋、內部倍頻、輔助捕獲” 的核心拓撲,關鍵參數為 15MHz 環路帶寬、9.677MHz 固有諧振頻率與 0.707 阻尼系數。為便于分析,將合成器劃分為 “PLL 部分” 與 “參考 - 輸入輸出 - 電源部分” 兩大模塊。

PLL 部分

下圖為 PLL 部分的框圖,核心組件包括相位頻率檢測器(PFD)、增益控制電路、一階雙路徑有源 PI 環路濾波器、壓控振蕩器(VCO)、內部倍頻器及雙轉換平移反饋系統。合成器單環 PLL 部分框圖,展示了關鍵組件,其中核心為一階雙路徑有源 PI 環路濾波器。

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相位頻率檢測器(PFD):帶寬 1300MHz,具備上下兩路電壓輸出(每路為差分信號,共四路電壓輸出),單邊帶相位噪聲基底低至 - 153dBm/Hz,無死區,支持內部極性控制與鎖定檢測功能;

增益控制電路:接收 PFD 輸出信號,提供 0 至 -7.5dB 的增益調節范圍,分為 16 級,每級步進 0.5dB;

環路濾波器:包含低噪聲運算放大器積分器與分立低噪聲差分比例放大器,搭配輔助捕獲(窗口控制)電路,信號經求和濾波后輸出至 VCO;

壓控振蕩器(VCO):5-10GHz 寬帶 VCO,輸出信號經 4 倍內部倍頻器后,得到 22.5-39.9GHz 的合成器最終輸出;

反饋閉環:雙轉換平移反饋系統完成環路閉合。

值得注意的是,本設計通過三項關鍵技術實現單位閉環增益與超低相位噪聲:雙路徑環路濾波器、平移反饋與內部倍頻。雖采用窄帶 VCO 陣列切換可進一步優化相位噪聲,但為平衡 SWaP、成本與復雜度,最終選擇單寬帶 VCO 方案,其相位噪聲性能已滿足子系統及系統指標,并留有合理余量。

I/O-電源部分設計

下圖為I/O-電源部分的簡化框圖,核心功能是提供穩定參考信號、控制信號與供電支持。

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參考信號鏈路:采用一款先進的 100MHz 恒溫晶體振蕩器(OCXO),輸出經 2 路分路器拆分:一路經 4 倍頻器生成 400MHz 參考信號,供給 PLL 部分的 PFD;另一路經 16 倍頻器后,再通過 2 路分路器拆分;

控制信號生成:后級分路器的兩路輸出分別驅動控制模塊 1 與控制模塊 2,生成控制信號 1 與控制信號 2,分別控制 PLL 部分的轉換器模塊 1 與轉換器模塊 2;

電源與輸入輸出接口:包含標準電源接口與輸入輸出(控制與狀態)接口,實現合成器內部模塊間、以及合成器與外部系統的交互。

核心器件:一階雙路徑有源 PI 環路濾波器

一階雙路徑有源 PI 環路濾波器是實現 15MHz 超寬環路帶寬的關鍵。其中,運算放大器積分器為標準設計,不直接貢獻寬帶寬特性;而差分比例放大器為定制化設計,是實現超寬環路帶寬的唯一核心。

下圖為PLL 部分環路濾波器 / 誤差放大器 schematic 圖,展示了一階雙路徑有源 PI 環路濾波器組件,以及窗口控制、增益控制與調諧線路濾波器模塊。

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下圖為差分比例放大器特寫 schematic 圖,為對應模塊的放大細節。

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該差分比例放大器具備高頻工作能力:在 3V-3mA 偏置條件下,300MHz 頻段插入增益達 15dB,特征頻率(fT)為 2GHz(數據源自器件手冊的 S 參數)。同時,其增益(及其他參數)可靈活調節,若不受 VCO 調諧端口調制帶寬限制,甚至可實現 100MHz 及以上的更寬環路帶寬。

設計遵循良好工程實踐:放大器每個輸入端均由 PFD 輸出端提供 50Ω 源阻抗(隨 PFD 增益控制設置略有變化),輸出端在與運算放大器積分器的求和點處端接 50Ω 負載阻抗。

需說明的是,本設計中的差分放大器并非嚴格意義上的全差分放大器,而是偽差分放大器:其兩個發射極未通過真實電流源耦合偏置,而是通過高阻值 “長尾電阻” 獨立偏置(近似真實電流源特性),且兩個發射極之間接入低阻值交叉耦合電阻以部分控制增益。該電路因結構簡單,是全差分放大器的標準替代方案,且在本應用中表現優異。器件偏置點(單封裝內兩個器件)根據手冊選擇 3V-3mA,匹配該條件下的 S 參數特性;放大器增益計算公式為 G=(R3/(2R2))。

PLL 部分詳細設計流程

單環 PLL 合成器的設計可規范化為一系列標準步驟,除特殊環路濾波器外,其余部分均符合二階二型系統搭配一階有源 PI 環路濾波器的經典設計范式。具體步驟如下:

● 指標解讀與理解;

● 總體方案與實現方式選擇;

● 核心器件選型(器件性能對整體指標起關鍵影響,均選用低噪聲 / 低功耗類型):

  1. 參考振蕩器:某主流電子廠商的先進 100MHz OCXO(位于I/O-電源部分);

  2. VCO:某主流電子廠商的高頻倍頻程帶寬(5-10GHz)VCO,搭配 4 倍內部倍頻器,有效壓控靈敏度(Kv)為:39.9GHz(頻段上限)875MHz/V(對應 5.498×10? rad/S/V)、31.3GHz(頻段中點)1355MHz/V(對應 8.514×10? rad/S/V)、22.5GHz(頻段下限)1635MHz/V(對應 1.027×101? rad/S/V);

  3. PFD:主要電子制造商的寬帶(1300MHz)低噪聲 PFD(單邊帶相位噪聲基底 - 153dBm/Hz),搭配增益控制功能以補償 VCO 頻段內的 Kv 變化(保持 K?Kv 恒定),有效鑒相靈敏度(K?)為:39.9GHz(頻段上限,最大增益)5.556mV/deg(對應 0.318V/rad)、31.3GHz(頻段中點,中等增益)3.582mV/deg(對應 0.205V/rad)、22.5GHz(頻段下限,最小增益)2.970mV/deg(對應 0.170V/rad);

  4. 反饋分頻器:無(采用雙轉換平移反饋,N=1,分頻比 Kn=1/N=1);

  5. 比例誤差放大器:主要電子制造商的雙極型差分對管(低噪聲、低功耗、高頻特性優異、電源需求兼容、輸出電壓 / 電流驅動能力充足);

  6. 積分誤差放大器:主要電子制造商的高性能運算放大器(低噪聲、低功耗、無條件穩定、電源需求兼容、輸出電壓 / 電流驅動能力充足);

● PLL 拓撲確定:因要求相鄰信道步進時相位與頻率連續,選用二階 PLL;采用二階系統(不含額外高頻濾波極點),兼具理論無條件穩定、最低階數與低復雜度優勢;搭配一階雙路徑有源 PI 環路濾波器(標準單運算放大器 PI 環路濾波器無法支持超寬環路帶寬)。最終實現 “二階二型系統 + 一階雙路徑有源 PI 環路濾波器” 拓撲,積分部分采用標準運算放大器,比例部分采用差分放大器;

● 標準參數 ωn 與 ζ 確定:基于相位噪聲、切換時間與穩定性指標(相位噪聲為核心優先級),結合前文確定的 15MHz 環路帶寬,得出 fn=9.677MHz(經驗公式 fn=fG/1.55,ζ=0.7072)、ζ=0.707;

● 開環傳遞函數等式建立:將標準形式開環傳遞函數與電路參數開環傳遞函數等效,推導標準參數(fn、ζ)與電路參數(R1、R2、R3、C1)的關系(ωn=2πfn);

● 電路參數初始值計算:R1、R2、R3、C1 無唯一解,需先選定兩個參數(通常為 C1 與 R3),再推導其余參數。初始設計值:C1=200pF、R3=51Ω、R1=513.5Ω(選用 5% 標準電阻 510Ω)、R2=112.6Ω(選用 5% 標準電阻 110Ω);

● 建模與性能仿真:采用是Keysight Technologies-PathWave設計部門的 Genesys 通用頻域建模 / 仿真工具,根據仿真結果調整開環增益與初始電路參數,補償理論值與仿真模型的偏差;

● 工程樣件(EDM)制作與測試:基于仿真調整后的電路參數制作樣件,根據實測結果進一步優化參數,補償仿真與實際性能的偏差。最終樣件參數:C1=510pF、R3=51Ω(保持不變,為比例放大器負載)、R1=1000Ω、R2=220Ω;

● 模型與樣件一致性校準:通過調整 PFD 增益控制端并聯電阻 R4,使仿真模型與樣件性能匹配。

此外,PLL 部分還包含 PFD(電壓輸出)增益控制模塊、PFD 參考 / 分諧波濾波模塊與輔助捕獲(窗口控制)模塊:

● PFD 增益控制:通過 PFD 上下輸出端的開關電阻分壓器實現,補償 5.4dB 的有效 Kv 頻段變化(20Log (1635MHz/875MHz)),增益調節范圍 0 至 - 7.5dB,16 級 0.5dB 步進;

● 環路濾波器特性:一階雙路徑有源 PI 環路濾波器的傳遞函數零點(轉折頻率)為 300kHz,即積分放大器與比例放大器的工作頻段分界點;

● PFD 參考 / 分諧波濾波:LC 帶阻濾波架構,包含 100MHz 全變換帶阻濾波器、200MHz 單諧振陷波濾波器與 300MHz 單諧振陷波濾波器;400MHz 參考信號經環路濾波器充分濾波,無需額外濾波;

● 內部倍頻器:4 倍頻器由兩個 2 倍頻器串聯組成,VCO 信號經第一級 2 倍頻后分兩路傳輸(保持相等分數帶寬),便于 VCO 諧波雜散濾波;

● 輔助捕獲電路:限制 VCO 工作范圍,確保其處于 PFD 帶寬與 PLL 鎖定范圍內。



關鍵詞: 鎖相環 設計 202512

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