霍爾傳感器在機器人行業發展過程中，能做出哪些貢獻？近日，在上海 “第四屆具身智能機器人產業發展論壇”1上，意瑞半導體的產品總監Robin Shen先生在報告《感知無界，人機共生：霍爾傳感器賦能機器人發展新紀元》中，介紹了霍爾傳感器的優勢及在機器人中的應用機會，以及意瑞的國產化產品。

意瑞半導體產品總監 Robin Shen 

1 霍爾傳感產品的優勢

霍爾傳感有如下特點。

·是非接觸式的傳感器產品，可以解決很多接觸類產品的使用壽命、可靠性等問題，例如光電碼受環境相關的影響比較大，諸如油污、塵埃，機械類開關也會有磨損、損耗的問題。

·有較強的抗干擾性，可以不受環境的影響，因為產品封裝以后是密封的，外部的粉塵油污對它沒有什么影響。

由于霍爾傳感器上述的優勢，是解決機器人感知痛點的關鍵技術之一。意瑞等同行做的霍爾傳感產品有如下特點。

首先，能做到精確的感知，精度可以掌控到毫米。

其次，穩定性高。實際上，意瑞及很多同行友商都有做車規產品的能力，因為霍爾傳感的穩定性較高，能夠滿足AEC-Q100的要求，不用擔心各種失效或穩定性不好的問題。

再有，很多產品是可編程的，可以根據客戶的實際需求定制。

2 汽車與機器人行業的相似之處

從機器人的整個變化趨勢看，機器人原來是在特定的工作場景、有可預測的動作，正在向自主適應發展，最終要向大智能化的發展方向。所以它的演進也會像汽車，從原來的汽車到自動駕駛，它的傳感器的需求量是激增的，需要大量高精度、快響應、低延遲、多模態的傳感器。

同時跟車規一樣，一些核心零部件也在不斷地去做國產化，技術在迭代，尤其有了AI出現以后，迭代會非常快。

3 意瑞：擅長車規產品，欲向機器人擴展

意瑞半導體2014年成立，總部在上海。公司專注于汽車/工業用霍爾傳感器芯片，有超過15個系列，100多種產品，重點客戶群超過300多家，目前汽車與工業的產品占多數。

意瑞的特色是車規產品。公司成立的第二年就拿到了ISO9001的認證，可見意瑞第一件事就是奔著車規去做產品的。2017年第一代的齒輪輪速傳感器開始量產，可以用在變速箱或者ABS。同年，開關/鎖存型?也進入量產。2018年開發了新產品——線性霍爾，可以做磁編碼器、角度傳感器，或者新能源汽車里必不可少的主區里檢測大電流的應用。2019年又做了集成式電流傳感器。2021年是一個重要的里程碑，開發了基于功能安全ASIL-D等級的輪速傳感芯片，主要用于ABS。2025年，意瑞又有了一個重要的轉折點——開啟國產化進程。

意瑞對產品可靠性方面非常重視，在可靠性測試方面，做汽車行業時，首先要滿足車規級要求，而且一些客戶要求意瑞測試到產品掛掉為止，以摸到極限。

同時，意瑞的交付產能也是有保證的。到目前為止，意瑞累計交付的芯片已經超過9億顆。

意瑞的開發圍繞感知與控制類芯片，目前主要有四大類。

第一，開關類的霍爾，主要是檢測與位置相關的。

第二，電流類。其實電流跟線性霍爾在車規/主機廠那里，可能都稱為同一類產品，都叫電流傳感器，這些產品都是滿足車規要求的。

第三類，速度霍爾，主要是齒輪傳感器，可以用在變速箱、ABS。

第四類，角度霍爾，目前還在研制。

明星產品有：開關類霍爾CH311是純國產化產品。電流霍爾CH705也是全國產化的，從研發設計，到晶圓流片、封裝測試。可編程線性霍爾CH6021也是如此。現在沒有去做國產化的是齒輪線性霍爾，因為這部分還有一定難度，還需要時間。 

注：

1 此論壇由蓋世具身智能與上海智能汽車軟件園聯合主辦。