CANape 內核旨在實現桌面之外的可擴展數據采集
Vector 推出了 CANape Kernel,這是一款輕量化測量核心軟件,可將基于 CANape 的數據采集功能拓展至運行 Windows 或 Linux 系統的 x64 及 ARM64 平臺。該軟件定位為獨立的日志記錄引擎,無需依托完整的 CANape 桌面環境即可運行,尤其適用于自動化或嵌入式測量場景。
對于從事汽車電子、高級駕駛輔助系統(ADAS)開發以及軟件定義汽車(SDV)驗證工作的讀者而言,這項發布具有重要參考意義 —— 它標志著數據采集架構正朝著分布式、跨平臺的方向發展,能夠部署在更貼近測試環境的位置。
從桌面工具到嵌入式測量核心
CANape Kernel 脫胎于 Vector 成熟的 CANape 測量與標定工具,但被重構為一款精簡的控制臺應用程序。用戶可在 CANape 桌面端完成一次測量配置,再將配置文件移植到目標系統中;此后,CANape Kernel 便會負責設備初始化與持續數據采集工作。這種 “桌面配置 + 目標端運行” 的分離模式,能夠讓工程團隊復用現有工作流程,同時將日志記錄功能部署在工業計算機或單板計算機上。
據 Vector 介紹,該軟件支持 Windows 與 Linux 雙系統,兼容 x64 和 ARM64 兩種硬件架構。這種靈活的硬件適配能力,對于那些需要將傳統汽車測試臺架與邊緣計算平臺或車載數據記錄儀相結合的項目而言,具有重要價值。
覆蓋復雜系統的協議與傳感器支持
CANape Kernel 測量核心可兼容豐富的汽車通信協議與傳感器接口,支持的協議包括 CAN、CAN FD、LIN、FlexRay、以太網以及 XCP;同時還能集成雷達、激光雷達、視頻流等高級駕駛輔助系統相關的傳感器。如此全面的適配能力,契合了汽車網絡日益增長的復雜度需求,也滿足了驗證與測試階段跨多個領域實現數據同步的要求。
Vector 表示,這款內核軟件具備低資源占用、啟動速度快的特點,這一優勢使其能夠適配自動化測試序列,也適用于需要動態觸發而非持續運行日志記錄功能的場景。
基于 REST API 與移動界面的集成能力
CANape Kernel 的控制與集成主要通過 REST API 實現,這使其能夠被嵌入到現有的自動化框架或測試編排系統中。此外,Vector 還提供了 CANape 移動用戶界面(Mobile UI),這是一個基于瀏覽器的操作界面,支持用戶完成控制、可視化、觸發與標注等操作,還具備基礎的視頻預覽功能。







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