Hesai ATX 激光雷達(dá)專為汽車市場(chǎng)設(shè)計(jì)，搭載英飛凌 32 位微控制器。

激光雷達(dá)正逐漸成為車輛上的常用配置。盡管過(guò)去人們認(rèn)為它主要用于自動(dòng)駕駛，但如今激光雷達(dá)已廣泛應(yīng)用于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），并成為幾乎所有車型（燃油車或電動(dòng)車）的主流配置。

激光雷達(dá)不僅搭載在豪華車上，經(jīng)濟(jì)型車型也開始配備各類 ADAS 功能，例如前向碰撞預(yù)警、自適應(yīng)巡航、緊急制動(dòng)、遠(yuǎn)光燈輔助和車道偏離預(yù)警等。

隨著技術(shù)不斷進(jìn)步、激光雷達(dá)及其他電子系統(tǒng)成本下降，未來(lái)將會(huì)有更多 ADAS 功能普及到各類車型。

今年，Hesai 推出了 ATX 激光雷達(dá)，這是一款低成本基礎(chǔ)款產(chǎn)品，憑借親民的價(jià)格可搭載在多款車型上。

以下是對(duì)Hesai ATX 激光雷達(dá)的部分深度拆解內(nèi)容。

產(chǎn)品概要

• 無(wú)顯示屏

• 672 KB 嵌入式 SRAM

• 發(fā)售地區(qū)：中國(guó)

• 發(fā)布時(shí)間：2025 年 3 月

• 售價(jià)：4847 美元

• 目標(biāo)市場(chǎng)：汽車、成像

主板

Hesai 激光雷達(dá)主板搭載多種電子元器件，包括 FPGA 和串行閃存。

Hesai  激光雷達(dá)主板集成主處理器、內(nèi)存及其他元器件，包括：

• 英飛凌：帶存儲(chǔ)的 32 位微控制器

• 德州儀器：雙路降壓轉(zhuǎn)換器、高壓升壓轉(zhuǎn)換器、3.3V 基準(zhǔn)電壓芯片

• 3peak：雙路 5A 高速低壓側(cè)柵極驅(qū)動(dòng)器

• Hesai 科技：差分 ADC 驅(qū)動(dòng)器、模擬開關(guān)

• 易靈思（Efinix）：FPGA

• 瑞薩：可編程混合信號(hào)陣列

• 華邦電子：串行閃存

電機(jī)板

Hesai ATX 激光雷達(dá)內(nèi)部的電機(jī)板。

電機(jī)板上的電子元器件包括：

• Monolithic Power Systems：無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片

• 圣邦微：高速比較器

• 德州儀器：雙路施密特觸發(fā)器緩沖器

內(nèi)部部分元器件

Hesai  ATX 激光雷達(dá)內(nèi)部的部分元器件。

主要元器件成本

• 9.72 美元 — 垂直腔面發(fā)射激光器（VCSEL）陣列（1 個(gè)）

• 8.12 美元 — 主框架（1 個(gè)）

• 4.99 美元 — 帶存儲(chǔ)的 32 位微控制器 — 英飛凌（1 個(gè)）

• 4.62 美元 — 10 層積層 FR4/HF 電路板（1 個(gè)）

• 4.43 美元 — 2 號(hào)鏡片（1 個(gè)）

• 4.18 美元 — 上蓋（1 個(gè)）

• 3.91 美元 — FPGA — 易靈思 Ti60（1 個(gè)）

• 3.81 美元 — 1 號(hào)鏡片（1 個(gè)）

• 3.77 美元 — 發(fā)射鏡（1 個(gè)）

• 3.59 美元 — 接收鏡（1 個(gè)）