激光雷達(LiDAR,Light Detection and Ranging)是一種通過發射激光脈沖并分析反射信號來探測環境的三維感知技術。它融合了光學、電子學與計算機視覺,以厘米級精度構建車輛周圍環境模型,成為智能汽車實現高階自動駕駛的核心傳感器。激光雷達系統由四大模塊構成:發射模塊通過半導體或光纖激光器生成特定波長的脈沖光束(常用905nm或1550nm),經光學系統聚焦后發射至外部環境。掃描模塊通過機械旋轉、微機電系統(MEMS)或光學相控陣技術調整光束方向,覆蓋垂直25°至水平360°的視場角(FOV)。查看更多>>