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增量式編碼器

　　增量式編碼器（Incremental? encoder）是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，它把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計數(shù)起點任意設(shè)定，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。　　增量式編碼器為采用一至五組編碼信號，以安裝二組為例，需注意保持此兩組元件產(chǎn)生的輸出信號相差90°，因此可以偵測出運動方向及移動量。參考軌信號每移動到一定位移（如20mm）時，輪出一個脈波以提供參考校正之用，亦可當(dāng)做粗測（或快速移動）信號。

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