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MC9S12DG128

MC9S12DG128微控制器[2]是Motorola公司M68HC12系列16位單片機中的一種，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要有單片機基本部分和CAN功能塊部分組成，基本結(jié)構(gòu)包括：中央處理器單元 HCS12（CPU）、2個異步串行通信口SCI、2個同步串行通信口SPI，8通道輸入捕捉/輸出比較定時器，1個8通道脈寬調(diào)制模塊以及49個獨立數(shù)字I/O口（其中20個具有外部中斷及喚醒功能），在片內(nèi)還擁有128KB的Flash ROM，8KB的RAM和2KB的EEPROM，CAN功能塊包括兩個兼容CAN2。0A/B協(xié)議的msCAN控制器組成，這些豐富的內(nèi)部資源和外部接口資源可以滿足ECU對各種數(shù)據(jù)的處理、CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收要求，芯片集成了兩個msCAN12模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)高低速CAN網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)節(jié)點功能。。

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