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倒立擺資訊

倒立擺理論在直立自平衡智能車系統中的應用

摘要：兩輪自平衡智能車要求車模兩輪驅動實現其直立行走。直立車的硬件設計和軟件設計與四輪車相比更加復雜，在“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽中，直立車故障多，近一半的參賽隊伍完不成比賽。直立...

倒立擺自平衡 2016-10-16

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單級倒立擺控制系統的穩定性算法設計

單級倒立擺控制系統的穩定性算法設計

倒立擺資料

使用PIC16F684的軟件PID控制的倒立擺

PID 倒立擺 2012-04-22 立即下載

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倒立擺論壇

09-19 有個好隊友C題_想倒都難（有視頻為證）[青春]

初出茅廬133|瀏覽：8814|回復：25| flowerhuanghua 2013-10-05 23:18:30

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