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多維力傳感器

多維力傳感器　　Bioforcen 多維力傳感器簡介 　　多維力傳感器指的是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器，在笛卡爾坐標系中力和力矩可以各自分解為三個分量，因此，多維力最完整的形式是六維力/力矩傳感器，即能夠同時測量三個力分量和三個力矩分量的傳感器，目前廣泛使用的多維力傳感器就是這種傳感器。在某些場合，不需要測量完整的六個力和力矩分量而只需要測量其中某幾個分量，因此，就有了二、三、四、五維的多維力傳感器，其中每一種傳感器都可能包含有多種組合形式。 　　多維力傳感器與單軸力傳感器比較，除了要解決對所測力分量敏感的單調性和一致性問題外，還要解決因結構加工和工藝誤差引起的維間（軸間）干擾問題、動靜態標定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現等。我們已經徹底解決了多維力傳感器研究中的科學問題，如彈性體的結構設計、力學性能評估、矢量解耦算法等，也掌握了核心制造技術，具有從宏觀機械到微機械的設計加工能力。查看更多>>

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