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本設計通過以MIPS構架的PIC32單片機實現對仿生六足機器人基本步態控制，使機器人可按照典型步態協調靈活運動。該六足機器人前進一步的最大距離是8CM 。一次拐彎的最大角度為30度。機械臂夾起來的重物最重為150g左右。...

六足仿生機器人 MIPS構架 2017-06-08

整個系統在充分挖掘利用AVR單片機資源的前提下，從能源（太陽能）,材料（LED），功能（智能家居）等多方面最大限度的體現了環保節能的思想，是未來的智能家居照明的一次嘗試與實踐。...

LED智能照明紅外人體感應 2017-06-03

為實現溫室的無線數據采集和無線控制，設計了一套基于CC2530的溫室無線采集與控制系統，通過無線網絡采集溫室溫濕度數據，并實現調節設備的無線控制。介紹了CC2530及無線傳感器網絡知識，給出了系統的軟、硬件結構設計及數據...

CC2530 ZigBee 2016-10-10

本文基于STM32F411RE控制器設計了一款智能清障滅火機器人，采用近紅外避障傳感器避免與墻體發生碰撞，通過超聲波模塊與機械臂配合，當發現障礙物時，通過機械臂清除障礙物;通過火焰傳感器可以全方位地快速尋找火焰信號，自動...

STM32F411RE 滅火機器人 2016-08-29

　　羅姆株式會社將EnOcean無需電池、無需維護的無線LED照明控制系統引入位于日本奈良縣葛城市的當麻寺。EnOcean是基于能量采集技術的無需電池的無線通信技術，這是該技術首次被日本的寺院采用。此次的LED照明系統于...

羅姆無線控制 2014-06-24

隨著我國經濟建設的發展，能源的開發和利用也顯得日益緊張起來。3月份以來，我國多地出現淡季“電荒”現象，而電 ......

PLC ZigBee 2013-12-22

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