電弧傳感器
隨著電弧傳感技術的發展,焊縫跟蹤引入了電弧傳感技術,電弧傳感器作為一種實時傳感的器件與其它類型的傳感器相比,具有結構較簡單、成本低和響應快等特點,是焊接傳感器的一個重要的發展方向,具有強大的生命力和應用前景主要應用在兩方面:一方面主要用在弧焊機器人上,另一方面主要用在帶有十字滑塊的自動焊上。 控制系統包括控制器和對象二大部分,其中被控對象的動態特性是主要的,所以建立被控對象的數學模型是所有工作的第一步,所謂“系統建模”,就是對軟件中過程的抽象描述。 常用的建模方法有:a機理分析法;b統計建模法;c神經網絡建模法;d智能建模法。 我們在這要分析的是旋轉電弧焊炬長度和焊接電流之間的數學模型H(s)—I(s),其中輸入量是弧長,輸出量是實時的焊接電流。查看更多>>