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引言深海作業機器人是一種在水深5000～6000米的海底沉積物上行走、采集錳結核的智能履帶車輛，兩條履帶由安裝在后輪上的兩臺液壓馬達分別驅動，用變量泵調節速度。我國采礦區位于太平洋中部，為典型的深海平原，...

控制防滑 2012-08-07

1.ABS/ASR系統目前，汽車的制動、加速和轉向仍是需由駕駛員完成的基本作業。當路面的附著狀況不好或交通狀況突然改變時，就要求駕駛員有熟練的駕駛技術來很好地適應行駛條件的變化。前邊所述的制動防抱死系統，在制動...

ASR 汽車驅動 2012-03-29

摘要：飛機防滑剎車控制器是飛機制動系統的核心部件。裝機前對它進行離線測試能夠為它裝機后的正常運行提供重要保障，從而極大地降低它的裝機成本。描述了一種針對該控制器，基于ATmega16的離線測試系統的原理以及實...

測試系統設計 2012-03-13

1 引言賽車剎車系統是賽車系統上具有相對獨立功能的子系統,其作用是承受賽車的靜態重量、動態沖擊載荷以及吸收賽車剎車時的動能,實現賽車的制動與控制。其性能的好壞直接影響到賽車的快速反應、安全制動和生存能力,進...

CPLD DSP 2012-02-10

1 ABS/ASR的基本原理 1.1 ABS的基本原理 ABS（Anti-lock Braking System，即防抱死制動系統）是在制動期間控制和監視汽車速度的電子控制系統。在汽車制動的過程中，它...

ABS ASR 2009-08-03

飛機防滑剎車系統是飛機重要的機載設備，對飛機的起飛和安全著陸起著重要的作用，防滑剎車系統性能的好壞直接影響到飛機及機載人員的安全，而性能必須有專門的設備進行測試。我國對防滑剎車控制系統的研究已有很長一...

裝置研究 2009-06-25

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