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在 Levi Unema 的電氣工程師職業生涯初期，他遇到了一個非同尋常的機遇。2015 年，他還在一家汽車零部件供應商的裝配線上工作時，高中科學老師的一通意外來電，將他引向了一條全新的道路 —— 操控水下機器人探索海洋...

水下機器人 ROV 2025-12-02

不到兩年前，兩個 Saab 遙控水下機器人 (ROV) 下潛 3000 多米，進入寒冷的南極水域，尋找于1915 年沉沒的歐內斯特·沙克爾頓爵士的“耐力號”船。這位英國探險家的故事是一段具有無畏的領導力和毅力的傳奇。本次...

Saab 水下機器人 2024-06-20

雖然當下機器人的技術手段已經相當成熟，但是如果把其放到水中，則難度系數就大大增加。因為水下控制信號的傳播也是一個不小的難題。...

“水下機器人” 南極 2020-05-06

近日，中車株洲所旗下的SMD公司，在英國阿伯丁舉行的SPE Offshore Europe展會上，發布了一款具有超強作業能力、綠色環保工作級電驅動水下機器人（簡稱ROV）——QUANTUM/EV。該型號ROV是目前全球最...

中車株洲所水下機器人 2019-09-06

該系統的硬件部分主要是采集下潛深度傳感器、姿態傳感器、溫濕度傳感器的數據，軟件部分采用用Visual C++6.0設計了監控界面。該系統能夠實時顯示視頻和各傳感器數據。實際測試表明，該系統具有穩定性高、準確性高的特點，達...

水下機器人微型計算機 2017-06-03

據俄羅斯《消息報》報道，俄羅斯國防部已開始部署“和諧”（Harmony）全球聲吶跟蹤系統。新系統2020年部署完畢后，俄軍方將能“看見”世界各大洋中最偏遠和以前無法偵察到的區域，尤其是能跟蹤其他大國的軍艦和潛艇動向。俄國...

水下機器人 2017-01-10

本文針對水下機器人(Remote Operated Vehicle)的功能和控制需求，建立了ROV運動學模型，設計了ROV閉環定向控制系統。基于PID控制方法，進行了Simulink數學仿真和模擬閉環仿真，計算機仿真試驗...

水下機器人控制系統 2016-12-28

環境監測是通過對人類和環境有影響的各種物質的含量、排放量的檢測，跟蹤環境質量的變化，確定環境質量水平，為環境管理、污染治理等工作提供基礎和保證。簡單地說，了解環境水平，進行環境監測，是開展一切環境工作...

環境監測 ZIGBE 2016-10-29

文中提出了一種基于CAN總線的水下機器人分布式控制系統結構，主要設計其執行節點，包括P87C591單片機為核心的的硬件電路和軟件結構設計。...

CAN 總線 2009-09-08

電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網絡家園...

水下機器人觸覺系統 2009-05-10

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